您是否還在為步進電機無法在旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、絲桿傳動等機械傳動平臺上無法實現(xiàn)高精度末端定位，未能達到亞微米級加工精度而感到困擾？

傳統(tǒng)開環(huán)系統(tǒng)困境

傳統(tǒng)步進電機方案采用開環(huán)控制，用于位置控制，信號單向傳遞，無法實時監(jiān)測和糾正機械傳動位移誤差。當遇到負載變化、步進電機失步或外部干擾時，位置誤差無法補償校正，直接影響加工精度，無法滿足用戶對亞微米級加工精度的應(yīng)用需求。

開環(huán)控制系統(tǒng)原理示意圖

正運動步進控制的光柵尺全閉環(huán)解決方案：ZMC432CL-V2

為了解決這些問題，正運動ZMC432CL-V2脈沖全閉環(huán)32軸總線型運動控制器應(yīng)運而生！專為解決步進電機高精度定位應(yīng)用需求而設(shè)計，幫助您輕松實現(xiàn)亞微米級的加工精度！

通過引入外置光柵尺全閉環(huán)解決方案，再配合控制器內(nèi)置的補償算法，可輕松實現(xiàn)動態(tài)矯正，有效消除機械傳動平臺在運動過程中的傳動位移誤差，保障定位精度，徹底解決步進驅(qū)動器在傳動過程中可能出現(xiàn)的失步風險。

ZMC432CL-V2產(chǎn)品介紹視頻

01 步進電機的外置光柵尺全閉環(huán)解決方案

ZMC4系列高效的網(wǎng)口讀寫，PCIe/PCI系列卡可共享內(nèi)存接口（共享內(nèi)存的批量讀寫3-5us）；

內(nèi)置反向間隙補償，雙向螺距補償，2D平面補償?shù)龋?/p>

可以同時支持脈沖軸和EtherCAT軸運動混合使用；

開放的PT/PVT接口客戶可自定義加減速算法的二次編程；

ZMC432CL-V2可支持步進電機的外置光柵尺全閉環(huán)解決方案。

正運動技術(shù)新品ZMC4系列多軸總線型運動控制器！

解決用戶所難，貼近用戶實際應(yīng)用需求！

02 ZMC432CL-V2脈沖全閉環(huán)的32軸總線型運動控制器

ZMC432CL-V2是一款高性能運動控制器，具備高速實時反饋功能，支持脈沖全閉環(huán)控制，能夠?qū)崿F(xiàn)高精度、高響應(yīng)速度的運動控制。高精度定位，有效消除機械傳動誤差，滿足高精密加工場景應(yīng)用要求。

（1）硬件功能特性：

可選6-32軸運動控制，支持EtherCAT總線軸、單端脈沖軸、差分脈沖軸、單端編碼器軸和差分編碼器接口；

24路通用數(shù)字量輸入+6路軸接口內(nèi)置數(shù)字量輸入，12路通用數(shù)字量輸出+6路軸接口內(nèi)置數(shù)字量輸出；數(shù)字量輸入/輸出最多可擴展至4096路；

2路模擬量輸出DA；模擬量輸出DA最多可擴展至512路；

硬件比較輸出PSO、高速鎖存、PWM、30+機械手控制、連續(xù)插補、軌跡前瞻等功能；

支持RS232、RS485、CAN總線以及EtherNET網(wǎng)口等通訊接口。

（2）產(chǎn)品優(yōu)勢一覽：

1.強大的32軸同步控制

支持多達32軸的同步運動控制，滿足復雜多軸聯(lián)動的工業(yè)應(yīng)用需求，如光電子耦合設(shè)備，精密機械加工、電子封裝設(shè)備、半導體封裝&測試等領(lǐng)域。

2.支持EtherCAT運動控制與6個脈沖閉環(huán)的運動控制

兼容主流工業(yè)EtherCAT總線控制網(wǎng)絡(luò)協(xié)議，實現(xiàn)高速、穩(wěn)定的數(shù)據(jù)傳輸，簡化系統(tǒng)布線，靈活擴展軸數(shù)。也支持EtherCAT運動控制與6個脈沖閉環(huán)的運動控制的同時運動。

3.高速脈沖輸出、I/O控制和模擬量DA控制

支持高速脈沖輸出，滿足高速、高精度的運動控制需求。提供豐富的數(shù)字IO和模擬DA接口，方便與各種傳感器和執(zhí)行器集成。

4.支持使用現(xiàn)成的API二次開發(fā)各種裝備

支持多種編程語言，方便用戶進行二次開發(fā)，快速實現(xiàn)定制化功能。

C#開發(fā)

C++開發(fā)

LabVIEW開發(fā)

Python開發(fā)

QT開發(fā)

5.支持純國產(chǎn)IDE開發(fā)環(huán)境RTSys進行項目開發(fā)

通過純國產(chǎn)IDE開發(fā)環(huán)境RTSys進行項目開發(fā)，可實時仿真、在線跟蹤以及診斷與調(diào)試，簡便易用，支持多種高級上位機語言聯(lián)合編程進行二次開發(fā)。

RTBasic界面

RTHmi界面

示波器界面

（3）核心功能介紹：

1、高精度PSO，等間距輸出

2、PWM，模擬量與速度同步輸出

3、高速鎖存輸入

4、速度自適應(yīng)前瞻

03ZMC432CL-V2市場應(yīng)用

摒棄傳統(tǒng)開環(huán)控制對設(shè)備性能的束縛！選擇ZMC432CL-V2，采用高精度光柵尺的脈沖全閉環(huán)，消除傳動誤差，改善步進系統(tǒng)的亞微米級加工性能！

正運動技術(shù)專注于運動控制技術(shù)研究和通用運動控制軟硬件產(chǎn)品的研發(fā)，是國家級高新技術(shù)企業(yè)。正運動技術(shù)匯集了來自華為、中興等公司的優(yōu)秀人才，在堅持自主創(chuàng)新的同時，積極聯(lián)合各大高校協(xié)同運動控制基礎(chǔ)技術(shù)的研究，是國內(nèi)工控領(lǐng)域發(fā)展最快的企業(yè)之一，也是國內(nèi)少有、完整掌握運動控制核心技術(shù)和實時工控軟件平臺技術(shù)的企業(yè)。主要業(yè)務(wù)有：運動控制卡_運動控制器_EtherCAT運動控制卡_EtherCAT控制器_運動控制系統(tǒng)_視覺控制器__運動控制PLC_運動控制_機器人控制器_視覺定位_XPCIe/XPCI系列運動控制卡等等。

審核編輯 黃宇