“KiCad 和 Altium Designer是兩款主流的 PCB EDA 工具。AD 和 KiCad 的原理圖、PCB 文件是否可以互轉呢？答案是肯定的，但如果需要支持最新版本的文件格式，也需要使用最新版本的軟件工具。”

KiCad 導入 Altium

先回顧下 KiCad 可以導入的格式：

從 7.0 開始，KiCad 就支持導入 AD 的原理圖和 PCB 了。但如果希望同時可以導入 AD 符號庫和封裝，建議使用 8.0 版本。同時 8.0 版本還優化了格式轉換時的一些 Bug。 KiCad 導入 AD 最大的亮點在于支持 Altium 二進制文件的導入，而無需另存為 ascii 格式。 導入原理圖

1. 首選打開KiCad, 創建一個新的工程，并打開原理圖。
2.點擊“文件->導入->非KiCad原理圖”

3. 格式選擇Altium Designer，并選擇需要導入的原理圖文件。
這里有個小技巧，如果是層次結構，請選擇頂層原理圖進行導入，這樣系統會自動導入子原理圖。 4. 導入之后的效果：

可以看到，層次結構以及子圖也一起導入了。點擊綠色的Sheet框，可以跳轉到子圖。

對比下AD中的原圖紙，基本沒有問題：

注意：KiCad 是不支持平鋪（Flat）結構的，因此導入 AD 平鋪結構的圖紙只能一頁一頁的操作，或者在原圖中增加一個頂層圖。

導入PCB

1. 打開PCB編輯器，點擊“文件->導入->非KiCad電路板文件”

2. 選擇Altium格式，并瀏覽到需要導入的pcbdoc，確認即可。
注：目前導入器支持Altium Designer, Circuit Studio, Circuit Maker, Eagle, CadStart等格式。

3. 以下是導入后的效果：

和AD原始PCB做個對比，基本完全一致：

壓力測試

用AD中最復雜的實例MiniPC做個測試。
導入后的PCB如下圖所示：

按Alt+3，發現3D模型也一起成功導入：

無論是PCB還是3D環境下，平移、縮放、選中、繪圖基本操作非常絲滑。

Altium 導入 KiCad

最重要的事兒先說：您得使用正版的 AD 軟件，不尊重知識產權的事兒我們不要去做！如果您暫時不想花錢，那我還是建議您嘗試使用開源且免費的 KiCad。

前序準備 首先，Altium 一直支持 KiCad 導入，但老的版本只能導入 KiCad 6 的文件。如果您希望完美地導入 KiCad 7 或者 KiCad 8 的文件，請使用 Altium Designer 24.6 或更新的版本。 然后，AD 的默認安裝是不包含 KiCad 導入器的。需要在Extensions & Updates 中手動安裝。 首先在右上角找到 Extensions & Updates 菜單并點擊：

切換到 Purchased 頁面：

這里您可以看到很多已購買但未安裝的插件，包括 KiCad 導入器、Zuken CR5000 導入器，DX Desinger 導入器等：

找到 KiCad Importer，并點擊下載安裝圖標，完成后需要手動重啟 AD。

如果一切順利，這時候點擊左上角的 File -> Import Wizard：

就可以看到 KiCad 的導入器：

支持導入以下格式的 KiCad 文件：

KiCad pro Files (*.pro)

KiCad kicad_pro Files (*.kicad_pro)

KiCad sch Files (*.sch)

KiCad kicad_sch Files (*.kicad_sch)

KiCad kicad_pcb Files (*.kicad_pcb)

KiCad lib Files (*.lib)

KiCad kicad_sym Files (*.kicad_sym)

KiCad kicad_mod Files (*.kicad_mod)

可以看到，老版本、新版本都支持了。也支持導入符號庫和封裝庫。

開始導入

導入的方法也很簡單，打開 Import Wizard 后，直接往里面添加需要導入的 KiCad 圖紙就可以了。項目、原理圖、PCB可以同時添加：

過程中有個 PCB 層的映射要檢查一下，不要搞錯了。其他設置都不是很重要：

我們用一個 FPGA 的核心板做個測試，將以下鏈接復制到瀏覽器，可以看到KiCad原始格式的原理圖和PCB（第一次沒顯示的話可以嘗試刷新一下）：

https://www.eda.cn/ecadViewer/viewerPage/?xmlId=9aff3313-8ba4-42d9-8236-2bcada120a9d&fileZip=%2Fdata%2Fdesign%2Fdemo%2F9aff3313-8ba4-42d9-8236-2bcada120a9d.zip

原理圖導入的還不錯：

PCB 報錯了... 沒導成功。革命尚未成功，同志仍需努力！

我們再換個簡單點兒的、最新的 RP2350 開發板試一下。以下是原始的 KiCad 文件鏈接：

https://www.eda.cn/ecadViewer/viewerPage/?xmlId=0691b0b5-02c3-49fe-8075-dd6f75dad4d9&fileZip=%2Fdata%2Fdesign%2Fdemo%2F0691b0b5-02c3-49fe-8075-dd6f75dad4d9.zip

這次成功了，以下是原理圖的內容：

整體看起來還不錯，不過由于是格式轉換，不存在完美，ERC 該改的還是要改：

再來看下PCB：

美中不足的是規則的導入還有些問題，必須手動修改，不然 DRC 直接打爆。這個例子中是線寬規則沒有導入：

還有個小 bug，不管什么 KiCad 項目，每次導入都會生成兩個 pcbdoc。看了下，好像兩個文件也沒什么區別：

結束語

KiCad 和 AD 都是非常優秀的 PCB 工具，基本可以支持雙向的導入、導出，這對于雙開的工程師來說相當的友好。 當然，除了可以導入圖紙之外，同樣支持符號庫、封裝的導入，非常的便捷。大家可以根據自己的使用場景，自行選擇合適的工具。 最后還是要重申一下，無論您選擇使用什么工具，都請尊重版權。只有這樣，您喜歡的軟件才能越來越好！

注意：如果想第一時間收到 KiCad 內容推送，請點擊下方的名片，按關注，再設為星標。

常用合集匯總：

和 Dr Peter 一起學 KiCad

KiCad 8 探秘合集

KiCad 使用經驗分享

KiCad 設計項目（Made with KiCad）

常見問題與解決方法

KiCad 開發筆記

插件應用

發布記錄

審核編輯 黃宇