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淺談AGV在冷庫中的4大應用難點

linbir ? 來源:linbir ? 作者:linbir ? 2024-10-14 17:51 ? 次閱讀

AGV小車的應用,可以部分或完全替代人工,從而在惡劣環境下,安全完成危險作業,從而大大改善工人的工作條件。同時,AGV機器人可以替代一些簡單但繁瑣的操作任務,從而避免了因操作人員疲勞或疏忽而造成的損失。

wKgZomcM6a2AO7M0AARjOs_bdYA91.jpegAGV智慧倉儲物流

低溫冷庫AGV應用的項目難點

材料的低溫適應性:AGV需要適應極端低溫環境,確保其電子組件和機械部件正常運行。尤其是結構和剎車等部件上,首先要考慮材料的低溫環境適應性,具備足夠的耐寒性和抗凍裂性。

導航除霧:常規的激光頭很難支持在-25℃低溫冷庫中存儲和運行,其次AGV在進出冷庫的過程中由于內外溫差可能超過50℃,會在激光頭/電子器件上產生凝露,導致AGV每次進出冷庫都面臨較長時間的待機。

wKgaomcM6a6AB0sRAAIom-LdyUo78.jpegAGV小車

電池衰減:低溫環境對電池壽命和性能提出了額外要求。低溫會降低電池的工作效能,導致AGV需要頻繁充電。因此,在低溫冷庫中需要對電池進行加熱以保證電池的效能。

防水:AGV在從低溫低濕的環境進入到高溫高濕的環境,這個過程中會產生冷凝水,如果防護不當,會導致控制器編碼器等線路短路,增加故障率,縮短AGV的使用壽命。需要在設計階段就做好電氣件的防護工作。

wKgaoWcM6a-AKv4JAAKh5uEsV5k85.jpegAGV叉車

AGV小車在惡劣環境的應用,確實給企業帶來很大的益處。不僅可以避免因空間狹小,造成磕碰的現象,其次,運用AGV可以節省20%左右的能耗。此外,還節省了物流運營成本。智能AGV系統可以與MES系統等進行數據交換。同時,為下一步實現智能化無人沖壓倉物流奠定了基礎,提高了無人車間的數字化、智能化能力。

審核編輯 黃宇

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