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英特爾開發板『哪吒』智慧交通演示——應急車道識別&違規提取 | 開發者實戰

研揚科技AAEON ? 2024-05-25 08:06 ? 次閱讀

作者:黃明明

英特爾邊緣計算創新大使

文章介紹

之前寫了很多關于Java 在OpenVINO 中的引用,有目標檢測、道路分割、模型加速等,但雖然寫了這么多,也似乎沒有過多提及到一些實際生活上的案例。都說創新源于生活,于是乎就想做一些有意思的東西,想了想,還真有一個案例似乎可以做出來。我們在平常長途回家,大多數多會上高速,但高速一般在節假日都會特別堵。所以這時候走應急車道的車還真不少,每每看到這些不排隊的車主,真恨的有些牙癢,于是想結合OpenVINO 來實現一個類似于應急車道識別違法的案例,由于這篇文章沒有代碼部分,所以文章只講述大致的思路,以及最終結果展示。

總體構思

算力平臺:為整體的想法提供算力和硬件支撐

識別模型:通過識別模型能夠識別應急車道、車輛、車牌

舉報系統:通過篩選出來的違規圖片,進行自動上傳。

算力平臺

一開始打算用樹莓派去做,后面考慮到樹莓派這東西現在溢價嚴重得很,基本上都按傳家寶的價格買。故使用研揚科技針對邊緣 AI 行業開發者推出的『哪吒』(Nezha)開發套件,以信用卡大小(85 x 56mm)的開發板-『哪吒』(Nezha)為核心,『哪吒』采用 Intel N97 處理器(Alder Lake-N),最大睿頻 3.6GHz,Intel UHD Graphics 內核GPU,可實現高分辨率顯示;板載 LPDDR5 內存、eMMC 存儲及 TPM 2.0,配備 GPIO 接口,支持 Windows 和 Linux 操作系統,這些功能和無風扇散熱方式相結合,為各種應用程序構建高效的解決方案,專為入門級人工智能應用和邊緣智能設備而設計。英特爾開發套件能完美勝人工智能學習、開發、實訓、應用等不同應用場景。適用于如自動化、物聯網網關、數字標牌和機器人等應用。售價 RMB 999起, 『哪吒』開發套件Nezha intel x86開發板板載Alder N97 可Win10/Ubuntu N97 4G+32G。

應急車道識別

解決算力平臺之后,我們就需要對模型的選型了,畢竟需要識別車道,這個才是關鍵。一開始想著實現車道識別可以使用最基礎的OpenCV來實現,但是發現網上的資料和代碼太過紊亂,且代碼量也過于龐大,需要調節的參數五花八門,需要優化和移植的成本也不是一丁點。所以思考再三,在條路似乎不太符合快速偷懶實現的宗旨。于是打算基于之前road-segmentationOpenVINOOpenVINO-adas-0001模型。road-segmentation-adas-0001模型是使用了Open Model Zoo的預訓練的道路場景分割模型。該模型識別四個類別:背景、道路、路緣和標記。而對于應急車道而言,我們只需要將車道提取出來。


如何識別四個類別:背景、道路、路緣和標記等操作可以看之前的文章:《英特爾開發套件在Java環境實現ADAS道路識別演示 | 開發者實戰》


那么在高速上面,一般是兩車道、三車道、四車道,而最右邊則是應急車道,而絕大部分的車都會在正常車道中行駛,就如下圖:

wKgZomcHP96AZQvNAABhN8G7tEw593.png

所以我們可以通過OpenVINO 的road-segmentation-adas-0001 模型將所有道路進行識別。

在通過模型運算之后,我們標記出來的道路是這樣的,其他道路線我們用黃色表示,應急車道線我們用紅色表示,這樣我們就完成了最基本的需求。

車輛提取

同樣,對于車輛識別和提取,我們也可以通過OpenCV來完成,也可以通過OpenVINO notebooks 中的教程(https://docs.openvino.ai/2024/notebooks/218-vehicle-detection-and-recognition-with-output.html)來實現。

wKgZoWcHQJiAUgeuAAFgn4Fz9r0015.png

最后效果

我們現在拿到了車道信息和車輛信息,這時候我們只需要通過運算,就可以知道車輛是否走應急車道,下面是效果圖。

wKgaoWcHQLeAH3-9ABCA2gTJ-rM627.png

結語

當然實際上的舉報還是比較困難的,之前是想抓取舉報平臺的數據然后直接舉報,但實際上比較嚴格,比如需要前后兩張照片、照片需要位置信息,需要手機驗證等,雖然這些都不是技術難點,但成本增加了,這需要兩臺手機一前一后拍攝,然后上傳,效果圖如下:

wKgaoWcHQTKAYNkhAACoEL8WXco142.png

所以目前只做了車輛在應急車道的識別、車牌提取、車輛提取等工作,這些工作均通過Java 平臺結合OpenVINO -Java-API 實現,倉庫地址//github.com/Hmm466/OpenVINO-Java-API

后續筆者將結合OpenVINO -Java-API 實現更多案例,同時也請大家加入到項目中來,共同促進Java在AI領域的應用。

除此之外,為了方便大家了解并快速掌握 OpenVINO 的使用,我們還提供了一系列開源的 Jupyter notebook demo。

運行這些 notebook,就能快速了解在不同場景下如何利用 OpenVINO 實現一系列、包括計算機視覺、語音及自然語言處理任務。

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