機械振動可以按照不同的標準進行分類，以下是幾種常見的分類方式：

一、按振動產生的原因分類

1. 自由振動 ：機械系統在沒有外界持續干擾力作用下，僅由系統內部的彈性力和慣性力相互作用而產生的振動。這種振動是在給系統一定的初始能量后產生的，如果系統無阻尼，則系統將維持等幅振動；若系統有阻尼，則系統為自由衰減振動，振幅會逐漸減小直至停止。自由振動的頻率只決定于系統本身的物理性質，稱為系統的固有頻率。
2. 強迫振動 ：機械系統在外界周期性力或隨時間變化的力持續作用下所產生的振動。這種振動需要外部能量的持續輸入才能維持，且其振動頻率通常與施加的外界力的頻率相同或其倍數。強迫振動包含瞬態振動和穩態振動，瞬態振動在振動開始一段時間內出現，并隨時間逐漸消失，而穩態振動則是經過短暫時間后出現的持續等幅振動。
3. 自激振動 ：也稱為顫振或自振蕩，是指在沒有外界周期性力直接作用下，由系統內部某種機理（如非線性因素、摩擦、反饋等）激發并維持的振動。自激振動的產生和維持不依賴于外界周期性力的直接作用，而是由系統內部的某種機理所激發。其振動頻率通常接近或等于系統部件的固有頻率，且振動幅值可能隨時間而變化。

二、按振動系統的自由度數分類

1. 單自由度系統振動 ：確定系統在振動過程中任何瞬時幾何位置只需要一個獨立坐標的振動。如最簡單的彈簧質量系統，它由一個彈簧和一個質量組成，只用一個獨立坐標（如線位移或角位移）就能確定其運動狀態。
2. 多自由度系統振動 ：確定系統在振動過程中任何瞬時幾何位置需要多個獨立坐標的振動。如研究汽車上下振動和前后擺動時，應簡化為以線位移和角位移同時描述其運動的2自由度系統。多自由度系統具有多個固有頻率，最低的固有頻率稱為第一階固有頻率或基頻。
3. 連續系統振動 ：確定系統在振動過程中任何瞬時幾何位置需要無窮多個獨立坐標的振動。如一根梁就是一個無限多個自由度的系統，也稱連續系統或分布系統。

三、按振動規律分類

1. 簡諧振動 ：能用時間的正弦或余弦函數表示系統響應的振動。簡諧振動具有固定的頻率和幅值，是機械振動中最基本、最簡單的一種形式。
2. 非諧周期振動 ：不能用時間的正弦或余弦函數表示，但具有固定周期的振動。這種振動的波形可能比較復雜，但仍然具有周期性。
3. 隨機振動 ：不能用簡單函數或函數的組合表達運動規律，而只能用統計方法表示系統響應的振動。隨機振動在自然界和工程實踐中廣泛存在，如地震、風載荷等引起的振動。

綜上所述，機械振動的分類方式多種多樣，不同的分類方式有助于我們更全面地理解和分析機械振動的特性和規律。