針對(duì)當(dāng)前噴砂產(chǎn)品人工轉(zhuǎn)運(yùn)存在的勞動(dòng)強(qiáng)度大、效率低、安全隱患多等問(wèn)題，本方案提出設(shè)計(jì)一套高效、安全、多樓層自動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)，采用潛伏式轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)器人結(jié)合電梯與升降平臺(tái)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)平面類、立柱類及小工件類噴砂產(chǎn)品的自動(dòng)化、智能化轉(zhuǎn)運(yùn)。

項(xiàng)目需求：

1.目前噴砂產(chǎn)品主要為平面類，立柱類和小工件類，轉(zhuǎn)運(yùn)小車需支持多種產(chǎn)品的轉(zhuǎn)運(yùn)，

2.轉(zhuǎn)運(yùn)過(guò)程中不可出現(xiàn)產(chǎn)品掉落情況；

3.轉(zhuǎn)運(yùn)過(guò)程安全穩(wěn)定，不可出現(xiàn)安全問(wèn)題。

解決方案：

1.精準(zhǔn)裝載：操作人員將噴砂產(chǎn)品安全放置于定制貨架，確保固定裝置鎖緊。

2.一鍵召喚：按按鈕，空閑機(jī)器人迅速定位至裝載區(qū)。

3.智能對(duì)接：機(jī)器人用機(jī)械臂平穩(wěn)頂起并鎖定貨架。

4.電梯調(diào)度：機(jī)器人移動(dòng)時(shí)自動(dòng)呼叫電梯，減少等待。

5.樓層轉(zhuǎn)運(yùn)：激光SLAM導(dǎo)航確保精準(zhǔn)搭乘電梯，快速移出。

6.升降輔助：機(jī)器人導(dǎo)航至升降臺(tái)，提升至指定高度。

7.卸載返回：精準(zhǔn)卸載后，機(jī)器人自主返回原點(diǎn)，進(jìn)而進(jìn)行下一輪任務(wù)。

8.高效充電：機(jī)器人自動(dòng)充電，保持最佳狀態(tài)待命。

技術(shù)優(yōu)勢(shì)：

1、移動(dòng)機(jī)器人通過(guò)激光雷達(dá)可實(shí)現(xiàn)多樓層建圖、智能穿梭和靈活轉(zhuǎn)運(yùn)，定位精度最大可達(dá)±5mm ；

2、移動(dòng)底盤搭配智能調(diào)度系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)多樓層、多車的路徑規(guī)劃、任務(wù)分配、智能避障；

3、由AI邊緣控制器做總控，向上可對(duì)接客戶MES/WMS/MCS等系統(tǒng)，向下可與移動(dòng)機(jī)器人、升降平臺(tái)、梯控系統(tǒng)、風(fēng)淋室控制系統(tǒng)等對(duì)接，實(shí)現(xiàn)個(gè)設(shè)備間的智能一體化控制。

未來(lái)，這套轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)器人系統(tǒng)將在更多領(lǐng)域發(fā)揮重要作用，推動(dòng)制造業(yè)向更加高效、智能、安全的方向邁進(jìn)。