今天簡單介紹下：

是怎么一款工業(yè)機器人仿真軟件適合所有的工業(yè)機器人

有那些特色，難易程度怎么樣？

接下來為大家答疑解惑。。。

DELMIA(數(shù)字企業(yè)精益制造交互式應用)是達索公司為“數(shù)字化工廠”概念推出的一套較完善的軟件解決方案，由兩個相互關聯(lián)的獨立軟件DPE(數(shù)字工藝工程)和DPM(數(shù)字制造維護工藝)組成。Resource Modeling and Simulation是創(chuàng)建和實施與工藝規(guī)劃和工藝細節(jié)規(guī)劃應用相關的輔助工具，將人機工程、機器人、3D設備/工裝/夾具和生產(chǎn)線等資源均定義并加入到DPE、DPM環(huán)境中，構建虛擬的生產(chǎn)環(huán)境，仿真工廠作業(yè)流程，分析一個完整數(shù)字工廠(車間/流水線)環(huán)境。

雖然工業(yè)機器人離線仿真只是它龐大體系中的分支，但并不影響它強大！

這要從1985年說起，Delmia的工業(yè)機器人離線仿真技術核心是由大名鼎鼎的Deneb公司組成

Deneb公司在1985年就推出了交互式機器人圖形編程與仿真軟件包（IGRIP軟件），1985年時就有工業(yè)機器人仿真軟件，我不知道那時是個什么概念。大家腦補把。。。。

IGRIP軟件是一種雙向操作軟件，可顯示三維圖形IGRIP和ULTRA產(chǎn)品的專業(yè)機器人模擬軟件，通過將機器人，周邊設備，機器人運動，機構運動及IO輸入輸出等融合為一體，大大減少設備成本，研發(fā)周期。

在1997年達索收購了Deneb公司，在2000年成立了美國DELMIA公司

進行了十多年的發(fā)展整合就形成了，現(xiàn)在DELMIA是面向工業(yè)部門復雜解決方案的軟件

DELMIA本身就是一個面向部門復雜解決方案的合集，主要解決方案如下：

1.面向制造過程設計的DPE；

2.面向物流過程分析的QUEST;

3.面向裝配過程分析的DPM；

4.面向人機分析的Human；

5.面向機器人仿真的Robotics；

6.面向虛擬數(shù)控加工方針的VNC；

小結：

這款軟件目前在國外比較流行，國內教學資源較少，國內高端制造業(yè)應用較多（得益與母公司的CATIA 和solidworks這兩款產(chǎn)品）

優(yōu)點：

離線編程較為簡單，工業(yè)機器人模型較多（各個品牌都有），功能組件功能強大

缺點

國內學習資源少，標準設備沒有模型庫，需要一定機械設計基礎