在三年的時間里，小覓從起初做機器人等硬件產品，到后來轉型為提供視覺定位導航技術整體解決方案。利用視覺定位導航技術讓機器人擁有眼睛，希望機器人像人一樣，在自主行走的同時，遇到人會打招呼，遇到障礙物會繞開，從而利用視覺對服務場景進行自主定位導航。該技術在商用服務機器人、家庭掃地機器人、安防機器人、無人車、輔助駕駛ADAS和VR/AR等領域未來都會有廣泛的應用。

所以小覓是一家不折不扣的技術型公司。

服務機器人國內市場規模預測，數據來源：公開數據整理

語音交互和視覺定位導航技術是未來機器人的標配

機器人在中國市場還處于起步培育階段。核心技術不成熟是目前機器人行業的現狀之一。對此，龐琳勇對物聯網資本論說：“ 第一是語音交互技術，解決人和機器的交流問題；第二是視覺定位導航技術，解決機器人本身的感知問題。語音技術是訊飛在引領，而視覺定位導航技術在小覓的手中。目前小覓的視覺定位導航技術預計2~3年的時間會有非常大的進展。”

龐琳勇對公司的定位是未來希望成為視覺定位導航的科大訊飛。目前，小覓機器人的模式與科大訊飛很像。提供最核心的硬件，到后段的一整套的算法和方案。再運用到掃地機器人、服務機器人、無人駕駛等細分領域。

龐博士認為，機器人的一個新需求就是如何感知這個世界，感知很重要的就是視覺感知，人70%的感知是來自于視覺，機器人也不例外，在機器人領域，只要走動的機器人，都需要這項技術，這是未來機器人的一個強烈需求。

龐琳勇介紹說：“在學校學機器人視覺專業的時候，還沒有這樣的需求，隨著機器人、VR/AR、和無人駕駛的發展，Visual Positioning System（VPS）－視覺定位導航成為一個強需求，就像GPS對于室外的定位導航一樣，因為這些新的應用的90%的使用場景在室內。而且GPS的定位精度是米級，這些新的應用的定位精度要求很多在厘米級。視覺定位導航是一項適用于室內外，尤其是室內的，厘米級的定位技術。在視覺定位導航領域一定會出現一個很偉大的公司。”

該技術在未來都是迅速發展且被看好的行業。而擁有該項技術的人才目前較少，而深挖就少之又少。這讓龐琳勇博士覺得趨勢和機會并存。

從全球范圍來看，世界各國紛紛將突破服務機器人技術、發展服務機器人產業擺在本國科技發展的重要戰略地位。

視覺定位導航技術VPS的應用

MYNT AI小覓智能的創始人龐琳勇博士畢業于美國斯坦福大學，擁有機械工程博士和計算機科學碩士（機器人視覺專業）的雙學位。龐琳勇帶著定位導航的立體視覺VPS技術，進入機器人領域。不久后，很多企業找到小覓，想把這項技術運用到自己的產品當中，目前已與觸控科技、萊寶電器、優客工場、中關村國際控股、萬達集團、英偉達等投資方、合作方開始共同探索立體視覺VPS技術在掃地機器人、安防管理、商業地產、輔助駕駛等領域的應用。

龐琳勇向物聯網資本論介紹了在為萊寶電器定制的掃地機器人視覺定位導航技術的使用案例。

掃地機目前有兩代技術，最早的是隨機碰撞式，清掃效率低，掃不干凈；第二代是激光導航的，可以建立地圖有序清掃，但因為成本的問題采用的單線激光，無法判斷前方縫隙的高度，經常卡到家具下面出不來，而且不能識別物體，看到狗屎還不停地在上邊擦來擦去。萊寶電器一直在尋找如何解決和克服這樣的技術方案，如何讓掃地機器人更聰明地掃地。萊寶電器尋找了很多家技術企業，最終找到了小覓。

小覓給掃地機器人定制研發視覺定位導航技術，猶如給掃地機器人安裝上眼睛，使掃地機器人更加智能。小覓的雙目視覺定位導航方案可以建立房間地圖，有序清掃；有3D視覺和避障，不會讓掃地機卡到夾縫里出不來；有基于深度學習的物體識別功能，遇到狗屎不在踩上去；最重要的是價格還比激光的方案要便宜許多。

小覓慣導雙目攝像頭實時計算的3D深度圖

龐琳勇曾經說過，未來5~10年，機器人市場會像汽車市場一樣的發展，最終進入每個公司和家庭。機器人行業將和汽車行業一樣，首先肯定是商用，從商用走向千家萬戶。不同的是會以更快的速度。機器人也會越來越智能，可以在不同的家庭和復雜場景下提供溫馨的個性化的服務，相信未來幾年每個家庭會擁有一臺或多臺機器人。

小覓將繼續投入到視覺定位導航的技術研發上，致力于適合多場景多領域運用。

童車類產品也找到了小覓——水星動力科技。觸控希望把他們投資的水星動力科技旗下的高端童車變成擁有自動避障屬性的高端智能童車。在和小覓接觸后，小覓在搬回樣車沒多久就Hack了水星動力科技高端童車的控制系統，接入了小覓智能的避障模塊，從演示的效果來看，效率非常高，表現超乎預期。 這讓觸控相信和小覓的合作，一定會助力水星動力科技成為童車這個細分市場的特斯拉，小覓不但拿到了水星的訂單，而且觸控還成為了小覓的戰略投資人。

小覓機器人在行走中實時建立的用于導航和避障3D高精地圖

“目前商用機器人行業成大單渠道和關系很重要，渠道不是我們的強項，于是我們就做幕后者，為機器人等有需求的領域提供‘彈藥’，龐琳勇笑著說。”

龐琳勇的愿景是希望未來每一個會走動的機器人都用到我們的技術。

除了提供技術解決方案，MYNT AI小覓智能還有在做視覺定位導航的核心硬件和自己的產品方案，包括不同級別的雙目慣導攝像頭模塊，視覺定位導航軟件，以及基于視覺技術衍生的機器人產品方案，希望建立從上游到下游、軟硬件融合的解決方案。

小覓智能的小覓機器人是其視覺定位導航的產品展示平臺，也是服務機器人第一網紅。小覓機器人曾入選十二五國家重大科技成果展，是整個北京展覽館里唯一可以自主行走和互動的機器人，克強總理和***副總理都和它做過互動。小覓也入駐故宮生活館和上海豫園，迎送來往的客人和幫助介紹陳列品。目前，小覓機器人已在應用的場景包括：展廳導引講解、企業前臺、樓宇安防巡邏、會展自主行走發傳單等。

龐琳勇眼中的物聯網

IBM曾提出讓全世界的物品都聯網，并第一次提出Internet of Things （IoT），但是不是想當初IBM所描述的所有的彩電冰箱都連到網上就是物聯網，我覺得不一定，很多物聯網的應用是全新的、當時所沒有的。不過未來接入互聯網的設備會越來越多，這是一個現實。

物聯網產業目前有幾個較成熟的產品，如各種位移加速度傳感器、溫度傳感器、CMOS攝像頭等，如果這些作為物聯網終端硬件，目前其實已經普及，未來這些傳感器都會成為機器人、VR/AR、和無人駕駛的標配。

未來會有一些以前沒有的物聯網的應用出來，比如說物體的智能標簽和跟蹤就是一個趨勢，在5G技術和低功耗藍牙5.0等新技術普及后，每個東西都會有個智能標簽用于管理和跟蹤，這是未來物聯網的一個很重要的應用層方向。

小覓科技的案例給機器人產業及細分領域添加了潤滑劑，值得其他公司認真考慮。

尋找需求不一定要在終端。現在的機器人終端還處于前期階段，龐琳勇意識到核心技術對機器人的重要性，小覓憑借視覺定位導航技術在機器人和無人駕駛領域占有一席之地，未來并繼續投入到細分領域的該項技術應用。這讓小覓不僅僅只做終端，而擁有機器人核心技術的小覓，在機器人領域游刃有余。

找到自己的優勢，發揮自己的特長，是企業前期的戰略。

創始人資料

小覓智能團隊由硅谷連續創業者、龐琳勇(Leo)博士于2014年創立，龐博士畢業于美國斯坦福大學，擁有機械工程博士和計算機科學碩士（機器人視覺專業）的雙學位，并曾在中國科技大學師從光學測量泰斗伍小平院士，在立體視覺領域深耕多年并有多項研究成果。創立小覓前有14年硅谷創業，NASDAQ上市，并購和公司行政管理經驗。小覓智能的成員大多來自百度、三星、諾基亞、摩托羅拉、中興等相關事業部，目前分布在硅谷、北京和無錫。

融資歷程

2014年7月至2015年9月，樂博資本天使輪 + 真格基金Pre A，總計1000萬人民幣。

2017年9月，成識資本領投，觸控科技、優客工場、中關村國際控股跟投，A輪第一階段數千萬人民幣。