LIS3DH芯片集成了單擊和雙擊的功能,這給很多應(yīng)用提供了便利,例如在穿戴設(shè)備上,不但減少了布置按鍵給小巧的結(jié)構(gòu)設(shè)計帶來的挑戰(zhàn),對于用戶來說,這種更大自由度的操作方式更是一種愉悅的享受。下面具體介紹下這個功能吧。
要了解這兩個功能的設(shè)置,需先了解下相關(guān)的寄存器:
這里有一個閾值設(shè)置的寄存器,和三個時間的窗口設(shè)置的寄存器(timelimit , time latency, time window). 后面在介紹single click 和double click 時會講到他們分別的作用。
一 Single click
如下圖,sensor通過檢查加速度的變化是否有超出預(yù)先定義的閾值,然后在規(guī)定的時間內(nèi)(time limit)又是否小于此閾值來判斷一個single click 的動作,閾值和時間(time limit)就定義了加速的的變化波形。下圖中,a 同時滿足了閾值和時間限制的條件,是一次成功的動作的識別,然后產(chǎn)生了中斷。b只滿足了大于閾值的條件,但在規(guī)定時間限制內(nèi)沒有降到閾值下,所以不滿足識別的條件。
二Double click
如下圖,double click實際上是兩個singleclick的識別,但是同時還要滿足另外兩個時間窗口的要求(timelatency , time window).當?shù)谝?/span>click識別后,在time latency 窗口內(nèi),sensor不會做任何識別,在time window 窗口內(nèi)開始第二click的識別,判斷此時的加速度值是否大于閾值,如果成功識別到第二次click,就會產(chǎn)生一個中斷輸出一個doubleclick 的事件。
實戰(zhàn)技巧:
1)時間窗口的設(shè)置,寄存器每個最小的時間單位是LSB=1/ODR(output data rate) , 假設(shè)ODR是100 HZ,那最小的時間單位就是10ms,假設(shè)你要設(shè)的時間是t,那對應(yīng)的寄存器就要設(shè)置為X=t/(1/100).
2)閾值的設(shè)定是與量程相關(guān)的,1LSB= FULL SCALE/128.
3)數(shù)據(jù)的采集,為了設(shè)置合理的時間窗口和閾值,要進行數(shù)據(jù)的收集,因為不同的應(yīng)用,結(jié)構(gòu),材料可能不同,導致最終敲擊的波形會有一些差異,建議收集數(shù)據(jù)時采用系統(tǒng)能支持的最大采樣頻率,這樣采集的數(shù)據(jù)才能完整反映實際的波形。如下圖是一個雙擊的波形圖??梢钥闯霾ㄐ伪容^尖銳,latency窗口比timelimit 窗口要明顯的大。
4) 根據(jù)設(shè)計的要求合理評估識別率與誤觸發(fā)率,最終配置合理的參數(shù)。
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加速計
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原文標題:ST加速計使用基礎(chǔ)篇 三 --single click, double click
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