RT-Thread 是一個高安全性、實時性的操作系統(tǒng)，廣泛應(yīng)用于任務(wù)關(guān)鍵領(lǐng)域，例如電力、軌道交通、車載系統(tǒng)、工業(yè)控制和新能源等。它的加入讓 RK3568 能夠在保證系統(tǒng)實時性和安全性的同時，靈活處理復(fù)雜的任務(wù)場景。

在一般情況下，iTOP-RK3568 的四個 Cortex-A55 核心通常運行 Linux 系統(tǒng)，這種架構(gòu)稱為對稱多處理（SMP）。而 AMP（非對稱多處理）是一種更靈活的架構(gòu)，允許不同的核心運行不同的操作系統(tǒng)，實現(xiàn)更高效的資源利用和任務(wù)分配。通過 AMP，系統(tǒng)可以為不同的任務(wù)選擇最合適的操作系統(tǒng)和處理方式。

當(dāng)前迅為iTOP-RK3568開發(fā)板支持的 AMP 方案如下：

該方案能夠同時滿足實時應(yīng)用和非實時應(yīng)用的需求。某些任務(wù)可以運行在 Linux 分區(qū)，充分利用 Linux 豐富的社區(qū)資源和驅(qū)動支持。而對于那些對系統(tǒng)實時性和穩(wěn)定性要求更高的任務(wù)，則可以在獨立的 RT-Thread 分區(qū)中運行，與 Linux 系統(tǒng)相隔離，以確保系統(tǒng)的安全性和關(guān)鍵任務(wù)的穩(wěn)定執(zhí)行。

燒寫支持RT-Thread的AMP系統(tǒng)后，通過串口終端可以看到Linux系統(tǒng)和RT-Thread系統(tǒng)已經(jīng)同時運行了，其中CPU0、CPU1、CPU2運行Linux系統(tǒng)，CPU3運行RT-Thread系統(tǒng)，如下圖所示:

通過支持 AMP 以及 RT-Thread，RK3568 的處理能力和靈活性得到了進(jìn)一步提升，能夠為復(fù)雜的應(yīng)用場景提供更加定制化的解決方案。

迅為RK3568開發(fā)板：

迅為RK3568更多系統(tǒng)穩(wěn)定運行：

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