飛機動力系統(tǒng)半實物仿真:
在美國空軍的相關(guān)應(yīng)用中,渦輪發(fā)動機模型運行在 Redhawk Linux 軟實時環(huán)境中,而轉(zhuǎn)子模型則運行在 Speedgoat 硬實時環(huán)境里,兩者之間通過反射內(nèi)存卡來同步數(shù)據(jù)。通過轉(zhuǎn)子動力學模型,用戶能夠靈活地調(diào)整發(fā)動機和發(fā)電機之間的功率與轉(zhuǎn)速。特別是當有代表性的動力系統(tǒng)需要與全尺寸的飛機發(fā)動機耦合時,這一功能顯得尤為重要。這種方式為研究調(diào)查提供了一個經(jīng)濟高效且靈活的解決方案,同時還能保持現(xiàn)實的硬件接口。
同步輻射裝置:
同步輻射光作為一種在次納米層面先進實驗科學中的關(guān)鍵技術(shù),在蛋白晶體學、X 線斷層照相術(shù)、照相平版印刷、X 光技術(shù)、殘余應(yīng)力測定等眾多科研與工業(yè)領(lǐng)域都是理想的工具,被廣泛應(yīng)用于生命科學、醫(yī)藥、材料學、分子環(huán)境科學、石油化學等領(lǐng)域。反射內(nèi)存卡被應(yīng)用于同步加速器中,用于控制粒子抖動。當粒子在軌道上的運動由于受到磁場力的作用而發(fā)生微小改變時,它們便會出現(xiàn)抖動。反射內(nèi)存卡應(yīng)用于控制抖動的系統(tǒng)中,可確保粒子始終沿著軌道運行。由于顆粒高速運動,系統(tǒng)必須能夠?qū)崟r且快速地做出反應(yīng),而反射內(nèi)存卡正好能滿足這一需求。
工控 DCS 系統(tǒng):
例如 VMIPCI-5565反射內(nèi)存卡可應(yīng)用于工控 DCS 系統(tǒng),實現(xiàn)實時穩(wěn)定的數(shù)據(jù)傳輸。在系統(tǒng)中的每個節(jié)點放置反射內(nèi)存卡的獨立拷貝,每個節(jié)點都有寫入數(shù)據(jù)訪問和讀取本地內(nèi)存的權(quán)限。當數(shù)據(jù)寫入本地內(nèi)存時,會通過特定硬件和網(wǎng)絡(luò)快速更新到所有節(jié)點。
具體來說,實時反射內(nèi)存網(wǎng)絡(luò)是一種為使多個獨立的計算機進行數(shù)據(jù)共享而特別設(shè)計的共享內(nèi)存系統(tǒng)。其工作原理如下:當數(shù)據(jù)寫入本地內(nèi)存,FPGA 捕獲并發(fā)送數(shù)據(jù)到實時反射內(nèi)存網(wǎng)絡(luò)中,然后數(shù)據(jù)寫入本地內(nèi)存并送到下一節(jié)點,如此循環(huán),直到數(shù)據(jù)回到源發(fā)送的節(jié)點才將網(wǎng)絡(luò)中的數(shù)據(jù)移除。由于這種特別的硬件和一系列的節(jié)點設(shè)置,在極短的時間內(nèi),網(wǎng)絡(luò)中所有的節(jié)點都能被更新,在同樣的地址擁有同樣的數(shù)據(jù)。本地處理器可以隨時訪問內(nèi)存中的數(shù)據(jù),而不需要通過網(wǎng)絡(luò)進行訪問,由此每個計算機都有了最新的內(nèi)存數(shù)據(jù)拷貝。在 4 節(jié)點的實例中,僅需要 2.1 微秒,所有的計算機都會收到寫入實時反射內(nèi)存的數(shù)據(jù)。 反射內(nèi)存卡(節(jié)點)由本地內(nèi)存、PCI(或 PCIE、VME)接口,以及提供計算機訪問和實時網(wǎng)絡(luò)內(nèi)存網(wǎng)絡(luò)更新的仲裁邏輯組成。它可以與計算機總線連接,安裝在 VME、PCI/PCI-X、CPCI、PCIE 和其它標準系統(tǒng)中,這使得大多數(shù)工作站和單板計算機能夠通過實時網(wǎng)絡(luò)內(nèi)存連接,而不用考慮與背板接口的互通性。
飛機相關(guān)仿真:
- 空中客車公司將其用于基于 MATLAB/Simulink 的柔性飛行器半實物仿真,負責運行飛行動力學模型;
- 灣流宇航公司則將其應(yīng)用于飛機發(fā)動機硬件在環(huán)仿真,Speedgoat 負責運行發(fā)動機模型;
- 賽斯納飛行器公司把它用于飛機剎車系統(tǒng)硬件在環(huán)仿真。
在這些案例中,反射內(nèi)存卡的高速、實時性強、主機負載輕、使用簡單等特點得到了充分發(fā)揮,能夠滿足各種對實時性和數(shù)據(jù)共享有高要求的系統(tǒng)需求,有效縮短了系統(tǒng)的研發(fā)周期,節(jié)省了人員支出,并增強了系統(tǒng)的健壯性。同時,它將軟件開發(fā)人員從復雜的通訊協(xié)議中解放出來,使其不再為大批量的數(shù)據(jù)傳輸擔心帶寬和不確定的時延等問題。

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