在STM32單片機(jī)燒錄程序的過程中， 通常情況下會擦除原來的程序 ，并將新程序?qū)懭雴纹瑱C(jī)的閃存（Flash）中。這一過程是通過燒錄工具（如ST-Link、J-Link等）實(shí)現(xiàn)的，它們負(fù)責(zé)將程序的二進(jìn)制文件寫入單片機(jī)，并在此過程中自動擦除原有的程序內(nèi)容。

具體來說，當(dāng)使用燒錄工具進(jìn)行燒錄時(shí)，用戶通常只需要選擇正確的芯片型號和連接方式，然后將待燒錄的程序文件加載到工具中。接下來，燒錄工具會自動執(zhí)行擦除和寫入操作。在這個(gè)過程中，燒錄工具會首先擦除單片機(jī)閃存中的原有內(nèi)容（如果需要進(jìn)行全片擦除的話），然后將新程序的二進(jìn)制數(shù)據(jù)寫入到閃存中。

1. 引言
   STM32單片機(jī)是ST公司推出的一款基于ARM Cortex-M內(nèi)核的32位微控制器，具有高性能、低功耗、低成本等特點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制、消費(fèi)電子、醫(yī)療設(shè)備等領(lǐng)域。在開發(fā)STM32單片機(jī)時(shí)，燒錄程序是一個(gè)非常重要的環(huán)節(jié)。
2. 燒錄方式
   STM32單片機(jī)燒錄程序主要有以下幾種方式：

2.1. 使用JTAG/SWD接口燒錄
JTAG（Joint Test Action Group）和SWD（Serial Wire Debug）是兩種常用的硬件調(diào)試和燒錄接口。通過這兩種接口，可以將程序燒錄到STM32單片機(jī)的Flash存儲器中。

2.2. 使用串口燒錄
STM32單片機(jī)具有豐富的串口資源，可以通過串口將程序燒錄到單片機(jī)的RAM或Flash存儲器中。這種方式適用于沒有JTAG/SWD接口的單片機(jī)。

2.3. 使用USB接口燒錄
部分STM32單片機(jī)具有USB接口，可以通過USB接口將程序燒錄到單片機(jī)的Flash存儲器中。

2.4. 使用SD卡燒錄
部分STM32單片機(jī)具有SD卡接口，可以通過SD卡將程序燒錄到單片機(jī)的Flash存儲器中。

3. 燒錄工具
   燒錄STM32單片機(jī)程序需要使用相應(yīng)的燒錄工具。以下是一些常用的燒錄工具：

3.1. ST-LINK
ST-LINK是ST公司推出的一款JTAG/SWD調(diào)試器，支持STM32系列單片機(jī)的燒錄和調(diào)試。

3.2. Keil MDK
Keil MDK是一款集成開發(fā)環(huán)境（IDE），支持STM32單片機(jī)的編程、調(diào)試和燒錄。

3.3. IAR Embedded Workbench
IAR Embedded Workbench是一款專業(yè)的嵌入式開發(fā)工具，支持STM32單片機(jī)的編程、調(diào)試和燒錄。

3.4. STM32CubeProgrammer
STM32CubeProgrammer是ST公司推出的一款圖形化燒錄工具，支持STM32單片機(jī)的燒錄和調(diào)試。

4. 燒錄流程
   燒錄STM32單片機(jī)程序的一般流程如下：

4.1. 準(zhǔn)備燒錄工具和環(huán)境
根據(jù)所選的燒錄方式，準(zhǔn)備好相應(yīng)的燒錄工具和環(huán)境。例如，使用ST-LINK燒錄時(shí)，需要安裝ST-LINK驅(qū)動程序和Keil MDK或STM32CubeProgrammer。

4.2. 編寫程序
使用C語言或匯編語言編寫STM32單片機(jī)的程序，并使用相應(yīng)的開發(fā)環(huán)境進(jìn)行編譯。

4.3. 配置燒錄參數(shù)
根據(jù)單片機(jī)型號和燒錄方式，配置燒錄參數(shù)，例如燒錄速度、燒錄范圍等。

4.4. 連接單片機(jī)
將單片機(jī)與燒錄工具連接，例如將ST-LINK與STM32單片機(jī)的JTAG/SWD接口連接。

4.5. 燒錄程序
使用燒錄工具將編譯好的程序燒錄到單片機(jī)的Flash存儲器中。

4.6. 驗(yàn)證程序
燒錄完成后，驗(yàn)證程序是否正常運(yùn)行，例如通過單步調(diào)試、運(yùn)行測試程序等方法。

5. 燒錄注意事項(xiàng)
   在燒錄STM32單片機(jī)程序時(shí)，需要注意以下幾點(diǎn)：

5.1. 確保燒錄工具與單片機(jī)型號兼容
不同型號的STM32單片機(jī)可能需要不同的燒錄工具和驅(qū)動程序，因此在燒錄前需要確保燒錄工具與單片機(jī)型號兼容。

5.2. 確保燒錄環(huán)境穩(wěn)定
燒錄過程中，需要確保燒錄環(huán)境穩(wěn)定，避免因電源波動、電磁干擾等因素導(dǎo)致燒錄失敗。

5.3. 選擇合適的燒錄速度
燒錄速度過快可能導(dǎo)致燒錄失敗或程序運(yùn)行不穩(wěn)定，因此需要根據(jù)單片機(jī)型號和燒錄工具選擇合適的燒錄速度。

5.4. 保護(hù)單片機(jī)的BOOT引腳
部分STM32單片機(jī)具有BOOT引腳，用于選擇從Flash或系統(tǒng)存儲器啟動。在燒錄過程中，需要確保BOOT引腳處于正確的狀態(tài)，以避免燒錄失敗。

5.5. 避免重復(fù)燒錄同一區(qū)域
重復(fù)燒錄同一區(qū)域可能導(dǎo)致Flash存儲器損壞，因此需要避免在同一區(qū)域內(nèi)重復(fù)燒錄程序。