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EtherCAT從站轉(zhuǎn)CANopen主站總線協(xié)議轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān)配置詳情

付哲宇 ? 來源:jf_09532561 ? 作者:jf_09532561 ? 2024-08-25 14:39 ? 次閱讀
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關(guān)于EtherCAT從站轉(zhuǎn)CANopen主站如何實現(xiàn)有效連接與通信,一直是許多人深感困惑的問題。現(xiàn)在,為大家集中解答這一疑問。遠創(chuàng)智控YC-ECT-COP設(shè)備表現(xiàn)極為出色,能夠順利地解決這一困擾眾人的難題。接下來,將為大家詳細介紹該設(shè)備的功能,包括智能的網(wǎng)絡(luò)管理功能、強大的兼容性能等;參數(shù)方面,涉及設(shè)備的功耗、尺寸等;以及具體的配置方式,如基礎(chǔ)配置如何進行、特定場景下的高級配置怎樣完成。

一,設(shè)備主要功能

遠創(chuàng)智控YC-ECT-COP型網(wǎng)關(guān)是EtherCAT網(wǎng)絡(luò)與CANopen網(wǎng)絡(luò)之間的數(shù)據(jù)通訊,可連接CANopen網(wǎng)絡(luò)到EtherCAT網(wǎng)絡(luò)。即將CANopen設(shè)備連接到EtherCAT網(wǎng)絡(luò)。

應(yīng)用廣泛:應(yīng)用于支持CANopen接口變頻器步進電機、伺服驅(qū)動器、儀表、PLCDCS、FCS等等。例如,將采用EtherCAT協(xié)議的運動控制系統(tǒng)與使用CANopen協(xié)議的傳感器和執(zhí)行器連接起來,確保整個生產(chǎn)流程的順暢運行。

二,典型應(yīng)用拓撲圖

wKgaombHKz6AXiIEAADHt5_ivTs004.png

三,設(shè)備技術(shù)參數(shù)

YC-ECT-COP在EtherCAT一側(cè)為EtherCAT從站,在CANopen一側(cè)可以作為CANopen主站。

ESI文件由配置工具自動生成

支持最大的輸入字節(jié)數(shù)為500字節(jié),最大的輸出字節(jié)為500字節(jié)

CANopen支持波特率:10kbit/s, 20kbit/s, 50kbit/s, 100kbit/s, 125kbit/s, 250kbit/s, 500kbit/s, 800kbit/s, 1Mbit/s,其它波特率可以定制

最大連接數(shù):126個從站

接收PDO數(shù)量:512

發(fā)送PDO數(shù)量:512

四,配置方法

1、正確連接電源,通過配置口將YC-ECT-COP與PC相連,給網(wǎng)關(guān)上電;

2、打開配置軟件,根據(jù)需求在配置軟件中進行配置(請參考配置軟件的使用方法);

3、將配置下載到網(wǎng)關(guān)中;

4、連接主站控制器與網(wǎng)關(guān)模塊;

5、等待網(wǎng)關(guān)會與PLC之間建立連接,此時ECT綠色指示燈常亮;

6、網(wǎng)關(guān)模塊CANopen側(cè)通訊正常后,RUN綠色指示燈常亮;

五,電器參數(shù)

供電:24VDC(±5%),最大功率3.5W

工作環(huán)境溫度:-45~85℃,濕度≤95%

防護等級:IP20

安裝方式: DIN-35mm導軌

六,導軌安裝圖

wKgZombHKm-Aa4H9AAVv8SsEnd0127.png

全文總結(jié):

關(guān)于EtherCAT從站轉(zhuǎn)CANopen主站總線協(xié)議轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān)的介紹就暫告一段落了。不知這樣的介紹對你是否有所幫助呢?如果你希望進一步了解該產(chǎn)品的更多相關(guān)信息,例如具體的工作原理、技術(shù)優(yōu)勢,或者在實際應(yīng)用中遇到一些技術(shù)難題,如如何增強網(wǎng)絡(luò)穩(wěn)定性、怎樣提高數(shù)據(jù)傳輸效率等,那么不要猶豫,趕緊與我們聯(lián)系吧。我們會全力以赴為你解決問題,提供詳細的解答和專業(yè)的服務(wù)。

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