隨著鐵路交通的快速發展，轉轍機作為確保列車安全、順暢運行的關鍵設備，其維護和故障處理的重要性日益凸顯。傳統的轉轍機維護和故障處理方式往往依賴人工，不僅效率低下，而且存在安全風險。為了提升鐵路運營的效率和安全性，基于機器視覺的鐵路轉轍機精準定位與故障抓取自動化解決方案應運而生。

項目背景

某鐵路局面臨的主要問題是轉轍機搬運上料的效率低下和安全隱患。由于轉轍機重量重、體積大，人工搬運不僅勞動強度大，而且容易造成磕碰和工傷風險。此外，隨著列車速度和載重量的提高，對轉轍機的維護和安裝精度也提出了更高的要求。

解決方案

針對上述問題，該鐵路局引入了富唯智能的視覺定位抓取系統。該系統采用先進的2D視覺技術，通過多拍照點數據融合算法，實現對轉轍機的精準定位。系統首先通過單目相機分別拍攝轉轍機表面的不同位置，獲取局部精確定位信息；然后，利用自主開發的多拍照點相機高精度標定算法，將不同位置的數據進行融合，得到整個轉轍機的精準位置信息；最后，根據手眼標定結果將坐標轉化到機器人坐標系下，并通過TCP通信發給機器人進行抓取操作。

應用過程與效果

在項目實施過程中，富唯智能的技術團隊與鐵路局緊密合作，對現場環境進行了深入調研和分析，并根據實際情況對系統進行了定制化設計。經過短暫的調試和測試后，系統順利投入使用。 在應用過程中，視覺定位抓取系統表現出了出色的性能。系統能夠快速、準確地識別并定位轉轍機，并將其精準地抓取到指定位置。與傳統的人工搬運相比，系統的操作效率得到了顯著提升，同時降低了工傷風險。此外，由于系統的定位精度極高，能夠滿足轉轍機維護和安裝的高精度要求，從而提高了鐵路運營的穩定性和安全性。

經濟效益分析

該項目的成功實施為鐵路局帶來了顯著的經濟效益。首先，系統的引入降低了人工搬運的成本和工傷風險，從而降低了企業的運營成本。其次，系統的應用提高了轉轍機維護和安裝的效率和質量，減少了因設備故障導致的列車延誤和安全事故，從而提高了鐵路運營的效率和安全性。最后，該項目的成功實踐也為其他類似項目提供了參考和借鑒，有助于推動整個鐵路交通領域的自動化和智能化發展。

通過引入富唯智能的視覺定位抓取系統，該鐵路局成功解決了轉轍機搬運上料的難題，提高了鐵路運營的效率和安全性。未來，隨著人工智能和機器視覺技術的不斷發展，相信會有更多類似的項目得到成功應用，為鐵路交通領域帶來更多的創新和變革。

審核編輯 黃宇