人形機器人市場規(guī)模正急劇擴張。EtherCAT通訊以其高速、靈活、可靠的優(yōu)勢成為關(guān)鍵驅(qū)動力。致遠電子的MiniPCIe-2E EtherCAT主站通訊卡，以技術(shù)創(chuàng)新助力人形機器人行業(yè)的高效發(fā)展。

?工業(yè)機器人解決方案

在AI大模型的強大賦能下，人形機器人技術(shù)正以前所未有的速度演進，其在外形、行為模式、智能水平、思維邏輯以及語言表達能力上均日益逼近人類。這一革命性的技術(shù)飛躍不僅預(yù)示著人機交互新時代的到來，更為人形機器人在服務(wù)、制造、教育、醫(yī)療等多個領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用奠定了堅實基礎(chǔ)。2024年，作為人形機器人行業(yè)的量產(chǎn)元年，標志著這一領(lǐng)域正式邁入規(guī)模化、商業(yè)化發(fā)展的快車道。圖1人形機器人據(jù)權(quán)威機構(gòu)發(fā)布的報告預(yù)測，中國人形機器人市場規(guī)模在未來幾年內(nèi)將呈現(xiàn)爆發(fā)式增長態(tài)勢，從當(dāng)前的數(shù)十億元級別迅速膨脹至數(shù)百億元，甚至有望在更遠的未來達到千億乃至萬億級別的市場規(guī)模。這一驚人的增長速度不僅反映了行業(yè)內(nèi)部的強勁動力，也彰顯了市場對人形機器人技術(shù)的高度認可與廣泛期待。
在人形機器人這一高度集成化、復(fù)雜化的技術(shù)體系中，通訊總線作為連接各個子系統(tǒng)與模塊的橋梁，其重要性不言而喻。它不僅是數(shù)據(jù)傳輸與指令控制的關(guān)鍵通道，更是保障機器人整體性能與穩(wěn)定性的核心基礎(chǔ)設(shè)施。在眾多通訊總線技術(shù)中，EtherCAT憑借其卓越的性能優(yōu)勢脫穎而出，成為人形機器人領(lǐng)域的首選通訊方案。圖2 人形機器人架構(gòu)圖
EtherCAT通訊技術(shù)的獨特優(yōu)勢：

超高速通訊與超低延遲：EtherCAT充分利用了以太網(wǎng)的高速傳輸特性，實現(xiàn)了數(shù)據(jù)點的實時或近實時傳輸，為機器人提供了無與倫比的數(shù)據(jù)處理速度和反應(yīng)能力。這使得人形機器人在執(zhí)行復(fù)雜任務(wù)、進行精準操作以及快速響應(yīng)環(huán)境變化時能夠展現(xiàn)出更加流暢、自然的動作表現(xiàn)。

高度靈活性與拓撲多樣性：EtherCAT支持多種網(wǎng)絡(luò)拓撲結(jié)構(gòu)，包括線性、樹狀、星形等，為設(shè)計者提供了極大的靈活性。這種靈活性使得人形機器人可以根據(jù)實際需求靈活配置網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，優(yōu)化數(shù)據(jù)傳輸路徑，提高系統(tǒng)整體性能。

高可靠性與冗余設(shè)計：EtherCAT總線具備高可靠性和冗余設(shè)計特性，能夠在網(wǎng)絡(luò)故障發(fā)生時迅速恢復(fù)通信，確保機器人任務(wù)的連續(xù)性和穩(wěn)定性。這對于需要長時間運行且對可靠性要求極高的應(yīng)用場景尤為重要。

?致遠電子MiniPCIe-2EEtherCAT主站通訊卡的創(chuàng)新突破作為智能制造與機器人控制領(lǐng)域的領(lǐng)先企業(yè)，致遠電子敏銳洞察行業(yè)發(fā)展趨勢，推出了MiniPCIe-2E EtherCAT主站通訊卡。這款通訊卡在繼承EtherCAT總線技術(shù)優(yōu)勢的基礎(chǔ)上，進一步實現(xiàn)了體積、集成度、易用性等方面的創(chuàng)新突破。

圖3MiniPCIe-2EEtherCAT主站通訊卡

• 極致小巧的體積與高度集成：采用Mini PCIe標準尺寸設(shè)計，使得通訊卡能夠在有限的空間內(nèi)實現(xiàn)高效部署。其高度集成的硬件設(shè)計不僅優(yōu)化了空間利用率，還提升了數(shù)據(jù)傳輸效率與穩(wěn)定性。
• 卓越的通訊性能：支持EtherCAT通訊協(xié)議，確保數(shù)據(jù)傳輸?shù)母咚佟崟r與精準。微秒級的控制周期為人形機器人提供了極致的響應(yīng)速度與精度保障。
  高可靠性與冗余支持：經(jīng)過嚴格測試驗證的通訊卡能夠在惡劣的工業(yè)環(huán)境中穩(wěn)定運行。同時，支持EtherCAT線纜冗余功能進一步提升了系統(tǒng)的容錯能力與通信可靠性。
• 簡潔明了的配置與調(diào)試：提供AWStudio（運動控制版本）等配套軟件工具，用戶可輕松完成設(shè)備的掃描、配置與調(diào)試工作。快速實現(xiàn)快速部署與高效運維。

人形機器人行業(yè)的蓬勃發(fā)展與EtherCAT通訊技術(shù)的核心驅(qū)動力相輔相成、相互促進。致遠電子 MiniPCIe-2E EtherCAT主站通訊卡 作為這一領(lǐng)域的創(chuàng)新成果之一，將為推動人形機器人技術(shù)的進一步發(fā)展與普及貢獻重要力量。

表1 PCIe EtherCAT主站通訊卡選型表