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基于RK3568的手功能康復(fù)機(jī)器人的應(yīng)用解決方案

啟揚(yáng)ARM嵌入式開發(fā) ? 2024-07-20 08:00 ? 次閱讀

隨著老齡化和慢性疾病發(fā)病率的增加,手部功能障礙的患者數(shù)量逐年上升。傳統(tǒng)的手部康復(fù)治療依賴于物理治療師進(jìn)行一對(duì)一的手動(dòng)指導(dǎo)和訓(xùn)練,既費(fèi)時(shí)耗力,同時(shí)治療效果也受到人為配合度的影響。而手動(dòng)康復(fù)機(jī)器人為患者提供科學(xué)、有效、個(gè)性化的康復(fù)方案,并通過虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù),提供及時(shí)的視覺反饋,幫助患者更好的完成康復(fù)訓(xùn)練。

手功能康復(fù)機(jī)器人融合了 傳感、控制、計(jì)算、AI視覺等智能科技與醫(yī)學(xué)技術(shù),通過強(qiáng)大的算力與算法的支持,處理大量傳感數(shù)據(jù),將分析的結(jié)果用于實(shí)時(shí)調(diào)整訓(xùn)練方案;配備高清顯示,支持直觀顯示訓(xùn)練內(nèi)容和跟練效果;支持語(yǔ)音交互;視覺跟蹤應(yīng)用等。

啟揚(yáng)方案推薦啟揚(yáng)RK3568核心板,基于ARM高性能平臺(tái),采用四核Cortex-A55,主頻高達(dá)2.0GHz,內(nèi)置1TOPS NPU,實(shí)現(xiàn)快速采集、處理傳感器采集的手部運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù),支持復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)控制算法;擁有豐富的I/O接口,實(shí)現(xiàn)顯示及其他外設(shè)拓展功能的連接需求,滿足手功能康復(fù)機(jī)器人應(yīng)用的需求。

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核心板支持兩路攝像頭同時(shí)輸入,攝像頭實(shí)時(shí)捕獲患者手部運(yùn)動(dòng)情況,用于康復(fù)過程的監(jiān)控和評(píng)估,為后續(xù)的康復(fù)方案的優(yōu)化提供依據(jù);

支持MIPI-DSI、LVDS、eDP、HDMI多種顯示接口,提供直觀的用戶顯示界面,用于顯示訓(xùn)練狀態(tài)/結(jié)果、康復(fù)進(jìn)度等,幫助患者更好地跟隨康復(fù)訓(xùn)練指導(dǎo);支持音頻接口,實(shí)現(xiàn)語(yǔ)音引導(dǎo)和監(jiān)聽反饋,提升患者的應(yīng)用體驗(yàn);

支持4G/5G,WiFi6等通訊方式,可將大量的康復(fù)數(shù)據(jù)快速傳輸至云端存儲(chǔ)和分析,有助于醫(yī)生對(duì)患者的康復(fù)情況進(jìn)行全面的評(píng)估;

核心板采用工業(yè)級(jí)電子元器件,具備良好的抗干擾能力,可抵抗醫(yī)療特殊環(huán)境下精密儀器帶來(lái)的電磁、脈沖等因素的干擾,保持設(shè)備的穩(wěn)定運(yùn)行,安全可靠。

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