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KUKA電伺服焊鉗測量原理分析

機器人及PLC自動化應用 ? 來源:機器人及PLC自動化應用 ? 2020-06-30 15:58 ? 次閱讀

user測量程序:

Geometrie:

初始化

在以下情況下必須完成:

?啟動時

?每次更換電極后

使用在WorkVisual下的初始化力新上限下配置的力。

nachFraesen:

循環初始化

?循環初始化必須在瓶蓋銑削之后進行,使用在WorkVisual中在初始化力蓋下配置的力。

焊鉗測量USER程序:

P1 =選擇鉗子(鉗子編號)

P2 =技術選擇(測量)

P3 =方法-幾何/銑削后

P4 =條件-執行命令的條件

例如:

SERVOZANGE 1 Messen= nach Fraesen Bedingung=EIN 測量

VW_SGB_INIT_ADV(TRUE,#SG_PTP,P8,1,#SAME)

VW_SGB_INIT_MAIN(TRUE,#SG_PTP,P8,1,#SAME)

VW_SGB_INIT_MAIN(Condition:IN, MovementType :IN, PointCoord :IN,GunNumber :IN,InitType :IN)

Condition:TRUE條件

MovementType:SG_PTP運動類型

PointCoord:P8 工作點號

GunNumber:1 槍號

InitType: #SAME/#NEW 測量類型:#SAME銑削后測量,#NEW更換電極測量

1.SGL_CalcWear 測量損耗

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原文標題:KUKA電伺服焊鉗測量原理分析

文章出處:【微信號:gh_a8b121171b08,微信公眾號:機器人及PLC自動化應用】歡迎添加關注!文章轉載請注明出處。

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