Model3C是一款基于 RISC-V的高性能、國產自主、工業級高清顯示與智能控制 MCU,集成了內置以太網控制器,配備2路CAN、4路UART、5組GPIO、2路SPI等多種通信接口,能夠輕松與各種顯示設備連接,實現快速數據傳輸和穩定通信,可以與各種工業設備和系統進行無縫對接,為用戶提供了更加靈活的解決方案。
本文將從Model3C的互聯接口出發,詳細介紹Model3C的功能特性。
雙CAN配置:
Model3C是一顆充分運用雙CAN通信技術、個位數價格的工業級HMI芯片,雙CAN通信采用雙通道冗余設計,當其中一個通道出現故障時,另一個通道可以立即接管數據傳輸任務,確保系統的持續運行。
Model3C芯片CAN模塊的基本特性如下:
- 支持CAN2.0A和CAN2.0B協議
- 支持11位標識符(標準格式)和29位標識符(擴展格式)
- 可編程通信速率最高達1Mbps
- 支持多種操作模式:正常模式、只聽模式、自測模式、休眠模式、復位模式
- 錯誤檢測與處理:錯誤計數、錯誤報警閾值可配置、錯誤捕獲、仲裁丟失捕獲
UART模塊:
- 兼容工業標準16550 UART
- 256x8bit發送與接收FIFO
- 傳輸速度可達3Mbps
- 支持5-8數據位以及1/1?/2停止位
- 支持奇校驗,偶校驗或者無奇偶校驗
- 支持DMA控制器接口
- 支持軟件/硬件流控
- 支持IrDA 1.0 SIR
- 支持RS-485/9bit模式
- RS-485支持硬件使能
- Compact-IO精簡2線模式
GPIO模塊,
Model3C芯片GPIO模塊主要提供兩部分功能:
- PinMux功能。配置 pin腳的工作模式。
- 通用 GPIO功能。當 pin腳被配置為通用 GPIO模式時,進一步配置 gpio輸入輸出模式、上下拉模式、輸出配置、輸入讀取、中斷的注冊和使能。
I2C接口
Model3C芯片的I2C模塊是一個兩線接口,通過SCL和SDA兩根線即可完成數據的傳輸。I2C V1.0的設計完全遵從I2C總線協議標準,不支持SMBus協議。
基本特性如下:
- 支持master模式
- 最高傳輸速率為400Kb/s
- 支持7bit和10bit尋址
- 且硬件支持I2C總線掛死恢復機制
CIR模塊
Model3C芯片CIR模塊包含發送器和接收器,用于發送和接收紅外信號。該模塊可生成或捕獲各類數字脈沖信號。模塊使用游程編碼(RLC)方式編碼數字脈沖信號,以字節為單位記錄編碼數據,MSB位表示信號電平(1表示高電平,0表示低電平),其余7位以采樣時鐘為單位表示信號寬度(最大寬度為128,如果大于128則使用另一字節存儲)。
CIR模塊基本特性如下:
- 全物理層執行
- 采用游程編碼
- 載波頻率及占空比可編程,支持任意波形發生
- 支持中斷
- 不支持DMA
PWM輸出
PWM的硬件設計,使用時基計數器產生上述的鋸齒波信號,使用一個比較器可同時產生兩路PWM信號。 PWM模塊的硬件原理圖可簡化如下:

- 每個PWM通道可以產生兩個PWM輸出信號: PWMx0和 PWMx1,可遵循如下配置:
- 兩個獨立的單邊輸出
- 兩個獨立的雙邊對稱輸出
- 一個獨立的雙邊非對稱輸出
- 專用的16位可配置周期和頻率的時基計數器(Time Base Counter)
- 系統時鐘100MHz
- 多種事件可配置產生對應的中斷
總結
工業級HMI芯片Model3C具備4路串口、2路CAN、5組GPIO、兩路I2C、一組 CIR,同時支持左右聲道數字 PWM輸出(DSPK);豐富的接口特性,為用戶產品提供了強大的通信和擴展能力,方便與其他設備進行連接和數據交互。
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