三菱PLC(Programmable Logic Controller)是一種廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動化領(lǐng)域的可編程邏輯控制器。它具有強大的編程功能,可以滿足各種工業(yè)自動化需求。以下是三菱PLC常用的編程指令:
- 基本指令
- LD(Load):加載指令,用于將輸入信號加載到PLC內(nèi)部。
- LDI(Load Inverse):反向加載指令,用于將輸入信號的反向信號加載到PLC內(nèi)部。
- OUT(Output):輸出指令,用于將PLC內(nèi)部的信號輸出到外部設(shè)備。
- AND(And):與指令,用于實現(xiàn)兩個或多個信號的邏輯與操作。
- OR(Or):或指令,用于實現(xiàn)兩個或多個信號的邏輯或操作。
- XOR(Xor):異或指令,用于實現(xiàn)兩個信號的邏輯異或操作。
- NOT(Not):非指令,用于實現(xiàn)信號的邏輯非操作。
- SET(Set):置位指令,用于將指定的位設(shè)置為1。
- RESET(Reset):復(fù)位指令,用于將指定的位設(shè)置為0。
- RST(Reset):復(fù)位指令,用于將指定的位或寄存器復(fù)位為0。
- PLS(Pulse):脈沖指令,用于產(chǎn)生一個脈沖信號。
- 比較指令
- CMP(Compare):比較指令,用于比較兩個數(shù)值的大小。
- EQU(Equal):等于指令,用于判斷兩個數(shù)值是否相等。
- NEQ(Not Equal):不等指令,用于判斷兩個數(shù)值是否不相等。
- GT(Greater Than):大于指令,用于判斷一個數(shù)值是否大于另一個數(shù)值。
- GEQ(Greater Than or Equal):大于等于指令,用于判斷一個數(shù)值是否大于等于另一個數(shù)值。
- LT(Less Than):小于指令,用于判斷一個數(shù)值是否小于另一個數(shù)值。
- LEQ(Less Than or Equal):小于等于指令,用于判斷一個數(shù)值是否小于等于另一個數(shù)值。
- 位移指令
- SHL(Shift Left):左移指令,用于將數(shù)據(jù)左移指定位數(shù)。
- SHR(Shift Right):右移指令,用于將數(shù)據(jù)右移指定位數(shù)。
- ROR(Rotate Right):右旋轉(zhuǎn)指令,用于將數(shù)據(jù)向右旋轉(zhuǎn)指定位數(shù)。
- ROL(Rotate Left):左旋轉(zhuǎn)指令,用于將數(shù)據(jù)向左旋轉(zhuǎn)指定位數(shù)。
- 數(shù)學(xué)運算指令
- ADD(Add):加法指令,用于實現(xiàn)兩個數(shù)值的加法運算。
- SUB(Subtract):減法指令,用于實現(xiàn)兩個數(shù)值的減法運算。
- MUL(Multiply):乘法指令,用于實現(xiàn)兩個數(shù)值的乘法運算。
- DIV(Divide):除法指令,用于實現(xiàn)兩個數(shù)值的除法運算。
- MOD(Modulo):取模指令,用于實現(xiàn)兩個數(shù)值的取模運算。
- 數(shù)據(jù)處理指令
- MOV(Move):移動指令,用于將數(shù)據(jù)從一個位置移動到另一個位置。
- XCH(Exchange):交換指令,用于交換兩個數(shù)據(jù)的位置。
- FIL(Fill):填充指令,用于將指定的數(shù)據(jù)填充到指定的內(nèi)存區(qū)域。
- CPY(Copy):復(fù)制指令,用于復(fù)制數(shù)據(jù)到指定的內(nèi)存區(qū)域。
- 控制指令
- JMP(Jump):跳轉(zhuǎn)指令,用于實現(xiàn)程序的無條件跳轉(zhuǎn)。
- JCN(Jump Conditional):條件跳轉(zhuǎn)指令,用于實現(xiàn)程序的條件跳轉(zhuǎn)。
- NOP(No Operation):無操作指令,用于實現(xiàn)程序的空操作。
- END(End):結(jié)束指令,用于表示程序的結(jié)束。
- 定時器和計數(shù)器指令
- TMR(Timer):定時器指令,用于實現(xiàn)定時控制。
- TON(On Delay Timer):接通延時定時器,用于實現(xiàn)接通延時控制。
- TOF(Off Delay Timer):斷開延時定時器,用于實現(xiàn)斷開延時控制。
- RTC(Real-Time Clock):實時時鐘指令,用于獲取當前的時間和日期。
- CTU(Up Counter):上升計數(shù)器,用于實現(xiàn)上升計數(shù)控制。
- CTD(Down Counter):下降計數(shù)器,用于實現(xiàn)下降計數(shù)控制。
- 通信指令
- RS(Read/Send):讀/發(fā)送指令,用于實現(xiàn)數(shù)據(jù)的讀取和發(fā)送。
- WS(Write/Receive):寫/接收指令,用于實現(xiàn)數(shù)據(jù)的寫入和接收。
- NET(Network):網(wǎng)絡(luò)指令,用于實現(xiàn)PLC之間的網(wǎng)絡(luò)通信。
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