柔性制造系統（Flexible Manufacturing System，簡稱FMS）是一種以計算機為中心，集成了自動化設備、物流系統、信息系統等多種技術，能夠適應不同產品和生產需求的先進制造系統。FMS的關鍵技術主要包括以下幾個方面：

1. 計算機集成制造技術（CIM）

• CIM是一種將企業內所有生產活動和資源通過計算機網絡進行集成的技術。它包括產品設計、工藝規劃、生產調度、物料管理、質量管理等多個環節。
• 核心在于實現信息的共享和流程的自動化，提高生產效率和響應速度。

2. 自動化設備技術

• FMS中的自動化設備包括數控機床、機器人、自動化輸送系統等。
• 這些設備能夠自動完成加工、搬運、裝配等任務，減少人工干預，提高生產效率和質量。

3. 物料搬運與存儲技術

• 物料搬運系統是FMS的重要組成部分，包括自動化倉庫、輸送帶、AGV（自動導引車）等。
• 這些技術能夠實現物料的快速、準確、安全搬運和存儲，減少生產過程中的等待時間。

4. 工藝規劃與仿真技術

• 工藝規劃是確定產品加工順序和方法的過程，仿真技術則可以在實際生產前模擬整個生產過程。
• 通過工藝規劃與仿真，可以優化生產流程，減少生產中的浪費，提高生產效率。

5. 生產調度與控制技術

• 生產調度是指根據生產任務和資源情況，合理安排生產活動的過程。
• 控制技術則涉及到對生產過程中的各種參數進行實時監控和調整，以保證生產過程的穩定性和產品質量。

6. 質量管理技術

• 質量管理技術包括在線檢測、統計過程控制（SPC）、故障診斷等。
• 這些技術可以實時監控產品質量，及時發現和解決問題，保證產品質量的穩定性和可靠性。

7. 人機交互技術

• 人機交互技術是指通過計算機界面、語音識別、觸摸屏等方式，實現人與機器的交流。
• 良好的人機交互可以提高操作的便捷性和效率，減少操作錯誤。

8. 人工智能與機器學習技術

• 人工智能技術可以用于優化生產調度、預測設備故障、自動設計等。
• 機器學習技術則可以通過對歷史數據的學習，不斷優化生產過程和提高決策的準確性。

9. 網絡通信技術

• 網絡通信技術是實現設備間、設備與計算機間信息交換的基礎。
• 包括有線網絡、無線網絡、工業以太網等，它們保證了信息傳輸的高速性和可靠性。

10. 模塊化與可重構技術

• 模塊化技術是指將系統分解為多個獨立的模塊，每個模塊具有特定的功能。
• 可重構技術則允許系統根據生產需求的變化，快速調整模塊的組合和配置。

11. 能源管理與優化技術

• 能源管理技術涉及到對生產過程中能源消耗的監控和控制，以降低能耗和成本。
• 優化技術則通過分析能源使用模式，提出改進措施，實現能源的高效利用。

12. 維護與支持技術

• 維護技術包括預防性維護、預測性維護等，以減少設備故障和停機時間。
• 支持技術則涉及到對生產過程中出現問題的快速響應和解決。

13. 環境友好與可持續發展技術

• 環境友好技術關注生產過程中對環境的影響，如減少廢棄物、降低噪音等。
• 可持續發展技術則關注長期的資源利用和環境保護，以實現經濟、社會和環境的協調發展。

14. 供應鏈管理技術

• 供應鏈管理技術涉及到對原材料供應、生產、銷售等整個供應鏈的優化。
• 通過供應鏈管理，可以提高資源利用率，降低成本，增強企業的競爭力。

15. 數據采集與分析技術

• 數據采集技術是指通過各種傳感器和設備收集生產過程中的數據。
• 數據分析技術則通過統計學、數據挖掘等方法，對收集到的數據進行分析，以發現生產過程中的規律和問題。

這些關鍵技術相互關聯，共同構成了柔性制造系統的技術基礎。隨著科技的發展，這些技術也在不斷地演進和完善，以適應不斷變化的生產需求和市場環境。