電子發(fā)燒友網(wǎng)報(bào)道（文/李寧遠(yuǎn)）2024年5月17日，由中國半導(dǎo)體行業(yè)協(xié)會(huì)集成電路設(shè)計(jì)分會(huì)和芯原微電子（上海）股份有限公司主辦的“第十四屆松山湖中國IC創(chuàng)新高峰論壇”在東莞松山湖舉辦。神頂科技、一微半導(dǎo)體、思特威、隔空微電子、芯熾科技多家企業(yè)帶來自家面向智慧機(jī)器人的創(chuàng)新IC新品推介。

神頂科技：面向具身智能的3D空間計(jì)算芯片助力GAI時(shí)代到來

神頂科技（南京）有限公司董事長兼CEO在論壇上介紹了面向具身智能的3D空間計(jì)算芯片VC6801。
神頂科技致力于提供普惠的空間計(jì)算芯片平臺(tái)和軟硬件方案，可廣泛應(yīng)用于機(jī)器人、電動(dòng)兩輪車、3D視覺模塊、XR等領(lǐng)域，幫助具身智能終端實(shí)現(xiàn)智慧化升級(jí)，為空間計(jì)算和通用大模型提供終端側(cè)的平臺(tái)算力，為即將到來的人機(jī)世界提供更好的解決方案。讓機(jī)器更有溫度，讓世界更多智慧。

袁帝文表示，“3D空間計(jì)算是具身智能終端的核心技術(shù)，也是通用人工智能的關(guān)鍵能力，感知與交互建立在3D空間計(jì)算的基礎(chǔ)上。”

神頂科技旗下的VC6801，是一款高度集成、高性能和低功耗的人工智能SoC。采用12納米工藝技術(shù)，融合了四核Arm Cortex-A55 CPU，并配備用于處理寬/高動(dòng)態(tài)范圍(WDR或HDR)攝像頭輸入圖像的圖像信號(hào)處理(ISP)單元、4個(gè)MIPICIS-2 RX端口和視覺子系統(tǒng)。該視覺子系統(tǒng)包括深度學(xué)習(xí)深度引擎和智能融合引擎。VC6801的獨(dú)特設(shè)計(jì)使其特別適用于各種機(jī)器人應(yīng)用。

該芯片增強(qiáng)了環(huán)境適應(yīng)性，可以支持不同應(yīng)用場景，采用不同的傳感組合，同時(shí)減少了對高性能傳感器的需求大幅降低了系統(tǒng)成本，此外，該芯片還支持異構(gòu)傳感器融合，能以低能耗的方式解決大量raw data融合。

袁帝文表示神頂科技將致力于提供普惠的空間計(jì)算芯片平臺(tái)和軟硬件方案，幫助智能終端實(shí)現(xiàn)智能化升級(jí)，為空間計(jì)算和通用大模型提供終端側(cè)的平臺(tái)算力，為人機(jī)世界提供更優(yōu)解決方案。

一微半導(dǎo)體：SLAM專用芯片為機(jī)器人系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)高效率建圖導(dǎo)航復(fù)雜運(yùn)算

珠海一微半導(dǎo)體股份有限公司機(jī)器人事業(yè)部總經(jīng)理?xiàng)钗湓谡搲辖榻B了面向機(jī)器人的SLAM專用芯片AM890。

珠海一微半導(dǎo)體股份有限公司是一家以機(jī)器人技術(shù)及大規(guī)模高集成度數(shù)模混合芯片設(shè)計(jì)為主的國家高新技術(shù)企業(yè)，擁有數(shù)模混合集成電路(SoC)設(shè)計(jì)、機(jī)器人算法、機(jī)器人開發(fā)平臺(tái)等多項(xiàng)前沿技術(shù)及大規(guī)模芯片量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)，致力于成為全球移動(dòng)機(jī)器人領(lǐng)域核心芯片、核心算法以及系統(tǒng)解決方案的主流技術(shù)平臺(tái)，是移動(dòng)機(jī)器人專用芯片領(lǐng)域的領(lǐng)航者。

楊武介紹了目前機(jī)器人市場的市場數(shù)據(jù)，機(jī)器人市場正在蓬勃增長，而SLAM技術(shù)是機(jī)器人里的關(guān)鍵技術(shù)。SLAM技術(shù)是即時(shí)定位與地圖構(gòu)建技術(shù)，主要的作用是機(jī)器人或無人設(shè)備從未知環(huán)境的未知地點(diǎn)出發(fā)，在運(yùn)動(dòng)過程中通過重復(fù)觀測到的地圖特征來定位自身位置和姿態(tài)，再根據(jù)自身位置增量式的構(gòu)建地圖，從而達(dá)到同時(shí)定位和地圖構(gòu)建的目的。

一微半導(dǎo)體是國內(nèi)少有的能同時(shí)提供慣性導(dǎo)航eSLAM、激光SLAM導(dǎo)航和視覺導(dǎo)航vSLAM芯片、算法及完整解決方案的供應(yīng)商，專用SLAM芯片在眾多國內(nèi)外機(jī)器人品牌上被采用。AM890是一微半導(dǎo)體推出的機(jī)器人SoC主控芯片，專為建圖導(dǎo)航的復(fù)雜運(yùn)算而生。

在同等場景下，AM890的運(yùn)算速度是通用SoC的3-8倍，整體功耗只有通用SoC的五分之一。與國外知名廠商的機(jī)器人平臺(tái)對比，在計(jì)算量相同的條件下，AM890計(jì)算時(shí)間遠(yuǎn)小于競品。

楊武還提到，AM890將SLAM算法硬件化，實(shí)現(xiàn)了IP自主研發(fā)，用硬件加速和算法芯片化替代了GPU和FPGA功能，進(jìn)一步節(jié)約了成本。未來，一微半導(dǎo)體還將持續(xù)耕耘智能機(jī)器人算法與機(jī)器人運(yùn)控單芯片，為機(jī)器人系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)高效率建圖導(dǎo)航復(fù)雜運(yùn)算。

思特威：面向機(jī)器視覺的第二代全局快門技術(shù)的CMOS圖像傳感器

思特威電子銷售總監(jiān)宗翔在第十四屆的松山湖中國IC創(chuàng)新高峰論壇上，向行業(yè)介紹了他們的第二代全局快門技術(shù)的CMOS圖像傳感器技術(shù)，同時(shí)推介了今年該系列的兩款新產(chǎn)品。

對于該產(chǎn)品的技術(shù)特點(diǎn)，宗翔簡單總結(jié)一個(gè)字就是“快”！例如消費(fèi)者所知道的華為PURA 70手機(jī)演示的對快速移動(dòng)的目標(biāo)拍照沒有拖影，也沒有形變。這就是全局快門CMOS圖像傳感器的特點(diǎn)。高速拍攝的效果。雙目避障，掃地機(jī)器人的主流產(chǎn)品，都是用思特威的產(chǎn)品。

宗翔表示，該產(chǎn)品在無人機(jī)避障市場的占有率80%以上，思特威的SmartGS技術(shù)發(fā)展已經(jīng)到第三代眾多款產(chǎn)品。全局快門圖像傳感器在手機(jī)以外的另一個(gè)市場就是現(xiàn)在市場火熱的機(jī)器人市場，為機(jī)器人打造“感知之眼”，為機(jī)器人提供各類的感知、避障等功能。

思特威的兩款新品，宗翔介紹，第一款是SC038HGS（第二代），可用于VR上的6DOF，四顆一起來做空間定位。另外一款是小尺寸低功耗的SC020HGS，可以用于可穿戴VR上 400*400分辨率，封裝1.75mm*1.75mm極小尺寸，低功耗應(yīng)用如眼球追蹤(Eye Tracking)。

最后宗翔再介紹了一下思特威的產(chǎn)品在市場取得的成績。在安防市場33.3%的市場占有率排名第一，車載市場全球第四國內(nèi)第二，無人機(jī)市場遙遙領(lǐng)先排名第一，智能手機(jī)市場也進(jìn)入到了全球Top 5。

在CIS創(chuàng)新上，思特威有夜視全彩、高動(dòng)態(tài)、快速對焦、SmartGS、SmartAEC、針對LED閃爍的LFS技術(shù)以及片上ISP二合一技術(shù)。今年特別推介的兩款新品為VR和機(jī)器人市場的創(chuàng)新，帶來更多的創(chuàng)新芯片方案的選擇。

隔空微電子：uA級(jí)60G雷達(dá)SoC芯片，讓萬物感知更簡單，讓萬物聯(lián)接更智能

隔空微電子（深圳）有限公司銷售副總裁張珍偉在論壇上介紹了全球首款uA級(jí)超低功耗的60G毫米波雷達(dá)SoC系列芯片AT60LF。

作為全球領(lǐng)先的智能傳感器芯片專家，隔空微電子專注于高性能無線射頻技術(shù)、微波毫米波技術(shù)、雷達(dá)傳感器技術(shù)、低功耗MCU技術(shù)及SoC技術(shù)，定義并研發(fā)世界領(lǐng)先的“Me First”芯片產(chǎn)品，提供高性價(jià)比的芯片、算法、軟件及模組全套解決方案。

據(jù)張珍偉介紹，目前隔空微電子產(chǎn)品線中的 5.8GHz、10.525GHz、24GHz、60GHz、77GHz系列雷達(dá)芯片、“BLE+雷達(dá)”雙模芯片、車載毫米波雷達(dá)芯片、專用MCU芯片等產(chǎn)品，被廣泛應(yīng)用于智能物聯(lián)網(wǎng)(AloT)、智慧照明、智能家電、智能家居、智慧城市管理、汽車ADAS等領(lǐng)域。

AT60LF是此次隔空微電子推出的全球首款uA級(jí)超低功耗的60G毫米波雷達(dá)SoC系列芯片，包含一發(fā)一收，一發(fā)兩收，兩發(fā)四收，同時(shí)提供AiP內(nèi)置天線和外置天線版本。內(nèi)置高性能32位MCU，支持二次開發(fā)，功耗可低至0.1mW。掃頻帶寬可達(dá)5GHz。內(nèi)置8種復(fù)合波形，支持跳頻和獨(dú)立chirp信號(hào)BPM等，同時(shí)內(nèi)置硬件加速器，支持時(shí)域抗干擾檢測和抑制，支持FFT、CFAR、CFAR-零多普勒以及CFAR-距離-多普勒參數(shù)可獨(dú)立配置等特點(diǎn)。

隔空微電子表示憑借AT60LF能簡化方案開發(fā)難度，并為復(fù)雜應(yīng)用提供強(qiáng)大的硬件支持，可實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)測距，人體存在檢測，靜態(tài)心率呼吸檢測，人體姿態(tài)檢測，方位識(shí)別和軌跡跟蹤，手勢識(shí)別等功能，可廣泛應(yīng)用于智慧康養(yǎng)，智慧家電，智能家居等應(yīng)用場景。

芯熾科技：基于MIPI A-PHY協(xié)議的串行器和解串器芯片保證視頻數(shù)據(jù)高效傳遞

上海芯熾科技集團(tuán)有限公司市場副總監(jiān)程濤在論壇上介紹了基于MIPI A-PHY協(xié)議的串行器和解串器芯片SC5501 / SC5502。

上海芯熾科技集團(tuán)有限公司核心業(yè)務(wù)聚焦在高端模擬集成電路研發(fā)和應(yīng)用，其產(chǎn)品廣泛用于智能汽車、新能源、通信、工業(yè)控制、醫(yī)療器械、精密儀器以及各類高端消費(fèi)電子等領(lǐng)域。公司技術(shù)積累深厚，研發(fā)實(shí)力強(qiáng)，產(chǎn)品種類齊全，產(chǎn)品線涵蓋各類模數(shù)轉(zhuǎn)換器、數(shù)模轉(zhuǎn)換器、運(yùn)算放大器、高速接口電路等，有消費(fèi)、工業(yè)、車規(guī)等產(chǎn)品等級(jí)。

芯熾最新研發(fā)的基于MIPI A-PHY協(xié)議的SC5501串行器、SC5502解串器芯片，SC5501功能就是從D-PHY的CMOS sensor收取圖像數(shù)據(jù)并打包通過A-PHY TX送出，SCS5502是一款基于從A-PHY RX接收串行器發(fā)送過來的數(shù)據(jù)，并打包為CSI格式從D-PHY TX送給SOC。

SC5501串行器加上SC5502解串器芯片能夠完成帶寬高達(dá)4G、距離最遠(yuǎn)15米的同軸線傳輸，便捷實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制、遠(yuǎn)程供電以及遠(yuǎn)程傳輸高速視頻數(shù)據(jù)三大功能，同時(shí)具有低BER、高抗擾、高抗輻射的特點(diǎn)。適用于車載多攝像頭、長距離視頻傳輸?shù)葓鼍埃ＷC視頻數(shù)據(jù)高效傳遞。

芯熾科技表示將堅(jiān)持正向設(shè)計(jì)和源頭創(chuàng)新，致力于為客戶提供國產(chǎn)高性能、高品質(zhì)模擬集成電路產(chǎn)品。