第十五屆松山湖中國IC創(chuàng)新高峰論壇在圓滿完成10款具身智慧的機器人中國IC的推介之后，進入到非常有意義的圓桌論壇環(huán)節(jié)。圓桌論壇的主題是《具身智慧機器人的產(chǎn)業(yè)化之路》。具身智慧機器人從春晚的人形機器人帶起了狂熱到方興未艾，全國各地機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展快速吸引了眾多的資金進入。但也有投資大佬認為人形機器人已經(jīng)是一個泡沫，因此探索智慧機器人落地是所有業(yè)者都必須認真面對的挑戰(zhàn)。中國半導體行業(yè)協(xié)會IC設計分會副理事長；芯原股份創(chuàng)始人、董事長兼CEO 戴偉民在論壇最后環(huán)節(jié)召開主持的圓桌，引導現(xiàn)場嘉賓和專業(yè)觀眾們共同互動，尋找相關問題的答案。


圖一：第十五屆松山湖中國IC創(chuàng)新高峰論壇圓桌討論現(xiàn)場。論壇主持人是：中國半導體行業(yè)協(xié)會IC設計分會副理事長；芯原股份創(chuàng)始人、董事長兼CEO 戴偉民。參與本場討論的嘉賓有：烏鎮(zhèn)智庫理事長張曉東、樂聚（深圳）機器人技術有限公司算法總監(jiān)何治成、愛芯元智半導體股份有限公司聯(lián)合創(chuàng)始人副總裁劉建偉、上海昱感微電子科技有限公司CEO蔣宏、先楫半導體嵌入式專家及產(chǎn)品總監(jiān)費振東、鵬瞰集成電路首席市場營銷官江曉峰。


大模型面向應用端的深度探索，將機器人正式帶到具身智能時代。烏鎮(zhèn)智庫理事長張曉東科普了人工智能和具身智能的概念與歷史。發(fā)展至今，首要的還是具身智慧機器人的落地路徑。
有三個選擇，機器人找到應用場景，AI企業(yè)找應用場景，或初創(chuàng)公司去找到協(xié)同落地場景。

現(xiàn)場投票結果看，機器人去找智慧，面向場景落地的選擇是超過65%的得票率。

哪三項是智慧機器人產(chǎn)業(yè)化的最大的難點？十個選項選三項。現(xiàn)場的投票結果都很平均 ，前三項分別是如下：

前三很接近，分別是跨場景/任務泛化遷移難、可泛化高精度精準操作技能學習難、缺乏褂剛需場景驗證這三項。不過其實很多選項的得票率都差不多，說明智能機器人落地的困難很多，也很復雜。有嘉賓認為，當下智慧機器人最大的設計挑戰(zhàn)是如何做好機器人的大腦和小腦的技術研發(fā)，做好了這兩點再去談通用或垂直應用的落地才有意義。這兩點又是與所有硬件軟件技術相關。電子發(fā)燒友網(wǎng)的工程師讀者們，如果是要您來投票，您會投票選哪三項呢？


各大車企都在人形機器人布局，又有很多芯片廠商同時布局在智能汽車和人形機器人。目前，新能源車企積極布局機器人產(chǎn)業(yè)，并最大程度復用智駕芯片、傳感器、動力系統(tǒng)，以及工廠等資源。 從邊緣AI芯片供應商角度來看，智慧汽車和具身智慧機器人對AI芯片有哪些差異化需求？面向具身智慧機器人應用的AI芯片應該主要關注哪些性能指標？對于這個現(xiàn)象，現(xiàn)場也作了一個投票與討論。



具身智能的感知模塊非常多，分布在人形機器人的各個模塊中。

支持具身智慧機器人的AI芯片現(xiàn)在應該做哪些方面的優(yōu)化？實時處理（低延時）、傳感器接入與邊緣推理能力、以及模型兼容性與遷移性的關注度最大。這也是智慧機器人作為一個新的物種的系統(tǒng)設計的挑戰(zhàn)。電子發(fā)燒友網(wǎng)采訪的下游企業(yè)研發(fā)大佬們大都談及到這幾點。


在復雜環(huán)境下，具身智能對于多源信息融合的傳感與感知的技術要求非常高。那么高精度感知是否一定要求高成本傳感器？針對“感知-推理-行為”協(xié)同優(yōu)化的方案，目前成熟度如何？存在哪些發(fā)展困境，如何突破？


在討論到具身智能的傳感系統(tǒng)優(yōu)化時，多模態(tài)融合成為關鍵首選。上海昱感微電子科技有限公司CEO蔣宏認為傳感器融合推進傳感器的成本下降非常重要，這個在汽車的激光雷達的落地已經(jīng)得到驗證。多源信息融合，統(tǒng)一的傳感信息空間要組織好，例如基于圖像傳感器，把更多的信息如距離、溫度、材質(zhì)、聲音等都集成一起。


用于機器人關節(jié)的芯片有哪些設計挑戰(zhàn)？今天先楫半導體的費振東總監(jiān)也作了技術介紹。他表示，現(xiàn)在的機器人相關客戶，已經(jīng)在自己組建團隊開始做機器人的關節(jié)。輕、小、巧、通用，這些是關節(jié)的重要技術點。不過，他表示，先楫半導體不會自己去做關節(jié)，而是支持客戶去做好關節(jié)和機器人。



具身智慧機器人需要底層的基礎設施——網(wǎng)絡的支持，近幾年光纖上車也在驗證和布局中。針對機器人應用的網(wǎng)絡通信系統(tǒng)和芯片有什么痛點和特殊需求？從芯片的角度，應該重點關注哪些指標？光纖的特點是便宜、輕巧且抗干擾性能強。



從前兩項投票選項看，實時傳輸能力的要求，鵬瞰集成電路首席市場營銷官江曉峰（見下圖）認為傳輸線纜會光進銅退。豐富的接口中以連接不同的傳感器與控制器，又對信號鏈技術有更高的要求。

隨著全球人口的快速老齡化，醫(yī)療技術的發(fā)達又不斷促進人的壽命的提升，因此機器人替代人來為人服務的需求在不斷增長。圓桌論壇的最后的問題，應該是所有人都在關注的話題。未來3年內(nèi)，人形機器人最先落地的應用場景是什么？



從現(xiàn)場的投票結果看，倉庫與物流搬運、高危環(huán)境作業(yè)、安防與巡檢這三項結果成為投票認可的前三最先落地應用場景選項。現(xiàn)實中確實已經(jīng)有不少企業(yè)的具身智能機器人的應用落地了。當然，其他的選項如農(nóng)業(yè)采摘也已經(jīng)有成熟落地方案。未來具身智慧機器人肯定會在各個應用中開花結果。這也是有如此多的技術企業(yè)投入到未來機器人的研發(fā)中的原因。

關于具身智能機器人的未來，還會有很多的技術和市場落地的話題可以探討，期待所有的工程師朋友、產(chǎn)業(yè)上下游的伙伴和投資人，都來關心與支持這個快速成長的朝陽產(chǎn)業(yè)。（完）