致遠電子推出的插板式模組系統，通過分線底板輕松實現EtherCAT網絡級聯，最多支持255個！那如此多的模組該如何供電？本文來教你如何使用電源模組實現分布式供電！

?插板式模組

為滿足個性化大型系統的控制需求，致遠電子推出了插板式電機驅動模組。該系統采用EtherCAT總線，從站模組尺寸59mm*50mm，采用40腳標準排針接口。用戶按需制作分線底板，從站板插在底板上通過EtherCAT網絡級聯，最大支持255個節點。

• 以不變應萬變，只需最少的工作量，按需制作分線底板，適應千變萬化的布線要求。
• 小體積大系統，在最小的體積下集成最多的從站，實現大型系統的控制。
• 高精度快布局，基于EtherCAT，實現高精度分布控制，以及即插即用快速布局。

圖1插板式電機驅動模組

各個模組的主要參數如下：

步進電機驅動模組

• 24V~48V/1.5A~3A的兩相步進電機；
• 1/2/4/8/16/32/64/128/256細分選擇；
• CiA402運動控制協議，支持CSP/PP/HM/PV模式；
• 3個數字輸入，1組ABZ正交編碼輸入；
• 開環或編碼器閉環控制可選。

I/O采集模組

數值輸入，24V電平，3ms消抖，16通道，高低電平可選；

數值輸出，24V電平，單路0.5A，16通道，高低電平可選；

模擬輸入，12bit，8通道，電流型/電壓型可選；

模擬輸出，12bit，8通道，電壓型。

電源模組

• 24VDC輸入，3.3VDC/2.5A輸出。

?電源模組的使用

插板式電機驅動模組可以插接多個從站模組，輕松實現數百個電機驅動的同步控制。但如此多的模組對EtherCAT通訊用的3.3V電源要求很高，一方面功率要足夠大（250mA左右/模組），另一方面紋波等干擾要盡量低。插板式模組配套的電源模組ZPWB-240302，是專門給EtherCAT通訊提供高效穩定的電源。

步進電機驅動模組、I/O采集模組、電源模組是分布式的插接在分線底板上的。其中電源模組輸入24VDC，輸出3.3VDC/2.5A，該電源模塊主要為步進電機驅動模組和I/O采集模組的EtherCAT電路部分提供3.3V供電，整個系統的分布框圖如下圖所示，整個系統的EtherCAT電路電源由ZPWB-240302電源模組提供，單個模組的EtherCAT電路最大需要250mA電流供電，即ZPWB-240302電源模組最多支持10個模組供電，如圖中的ZCPB-80600耦合器后面接了一塊ZPWB-240302電源模組，那該電源模組后面最多插接包括耦合器在內的10個步進電機驅動模組或I/O采集模組，插滿10個模組后需要再插接一塊ZPWB-240302供電，給后續其他模組提供電流。分線底板是按需制作的，如果每個底板多于10個模組，需要插入更多的電壓模組供電。

圖2 分線底板

?電源模組的接口說明信號排針由40腳間距2.54mm的標準排針組成，如表1所示。一般需要根據此信號排針制作底板。

表1引腳定義說明

?電源模組的經典接線圖

圖3電源模組的經典接線圖

上圖顯示了電源模組的引腳定義及連接方法。下面是各種模組的選型表。

表2電機模組選型表

表3I/O模組選型表