近期，上海矽睿科技股份有限公司成功申請了一項名為“一種陀螺儀結構”的實用新型專利（專利號：CN109798886B），該專利自2024年5月7日起正式生效，其申請日期為2017年11月16日。

該陀螺儀結構主要由基板、錨點以及多個質量塊組成。其中，第一質量塊、第二質量塊在第一方向上相對設置，可在動力驅動下進行平移往復運動；而第三質量塊、第四質量塊則在第二方向上相對設置，并通過耦合部件與第一質量塊、第二質量塊相連，使得當第一質量塊、第二質量塊在第一方向上運動時，能夠帶動第三質量塊和第四質量塊在第二方向上同步運動。值得注意的是，第二方向與第一方向相互垂直，且均處于同一平面內。這種設計有效提升了陀螺儀的精確度及靈敏度。