天眼查數(shù)據(jù)表明，珠海一微半導(dǎo)體股份有限公司于2024年4月5日成功注冊(cè)了“基于地圖輪廓的區(qū)域分界線搜索方法”的專利認(rèn)證，其公布編號(hào)為CN117826776A。

此項(xiàng)創(chuàng)新技術(shù)利用地圖輪廓進(jìn)行準(zhǔn)確的區(qū)域邊界搜索。工作原理是：首先，機(jī)器人通過(guò)測(cè)距傳感器獲取室內(nèi)空間的輪廓點(diǎn)，然后依照目標(biāo)搜索的設(shè)定方向，逐次掃描所有可能涉及的目標(biāo)線。對(duì)于每一條目標(biāo)線，它會(huì)被分為兩個(gè)點(diǎn)間的線段，且這兩點(diǎn)被設(shè)定為與目標(biāo)搜索方向呈直角狀態(tài)。在這個(gè)過(guò)程中，機(jī)器人會(huì)對(duì)每一條目標(biāo)線的兩端進(jìn)行檢測(cè)，如果在某一條目標(biāo)線上發(fā)現(xiàn)了第一個(gè)突變位置點(diǎn)，同時(shí)在另一條目標(biāo)線上也找到了第二個(gè)突變位置點(diǎn)，那么就可以將這兩個(gè)點(diǎn)相連，從而得到精確的區(qū)域分界線。