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內(nèi)業(yè)減少80%人工操作,林地地形輕松測(cè)!

中海達(dá) ? 來(lái)源:中海達(dá) ? 作者:中海達(dá) ? 2024-04-18 17:54 ? 次閱讀

林業(yè)作為維護(hù)生態(tài)平衡和保護(hù)環(huán)境的關(guān)鍵領(lǐng)域,其科學(xué)管理和合理利用是當(dāng)前林業(yè)工作的重中之重。林業(yè)調(diào)查旨在全面了解當(dāng)前林業(yè)資源的狀況,其中林地地形測(cè)量是林業(yè)調(diào)查的基礎(chǔ)工作。通過對(duì)林地地形的準(zhǔn)確測(cè)量,可獲取森林的地理位置、面積、地貌、植被分布等詳細(xì)信息,為制定科學(xué)的林業(yè)規(guī)劃和管理方案提供基礎(chǔ)數(shù)據(jù)。

一、項(xiàng)目背景

項(xiàng)目位于廣西某產(chǎn)業(yè)園附近的山區(qū)林地,總共面積1km2,該林地植被茂密,測(cè)區(qū)環(huán)境如下圖。業(yè)主要求采集貼近園區(qū)的小片林地地形數(shù)據(jù),用于后續(xù)園區(qū)規(guī)劃。

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二、痛點(diǎn)分析

該項(xiàng)目所在林地多灌木,大部分區(qū)域人員無(wú)法直接進(jìn)入,以致需人攜帶進(jìn)入的常規(guī)測(cè)量設(shè)備無(wú)法使用。

三、實(shí)施方案

根據(jù)地形特點(diǎn),采用大疆M350無(wú)人機(jī)搭載中海達(dá)輕小型機(jī)載激光測(cè)量系統(tǒng),可減少對(duì)林地植被的直接接觸和破壞,快速有效獲取高精度的地形數(shù)據(jù)。

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中海達(dá)輕小型機(jī)載激光測(cè)量系統(tǒng)

1. 大疆伴侶完美適配,轉(zhuǎn)動(dòng)半圈就搞定,像裝相機(jī)一樣簡(jiǎn)單。

2. 具有360°視場(chǎng)角,掃描幅寬大,重疊率要求低,無(wú)需像控點(diǎn),外業(yè)效率高。

3. Hi-LiDAR 后處理軟件。軌跡解算、數(shù)據(jù)融合、點(diǎn)云優(yōu)化、質(zhì)量檢查、DEM精編、等高線制作、斷面等功能一鍵處理,降低80%人工操作,一平方半小時(shí)即可出點(diǎn)云模型,內(nèi)業(yè)作業(yè)更加簡(jiǎn)單、高效。

4. 具有良好的植被穿透性,可有效獲取植被以下的地形數(shù)據(jù),是目前山區(qū)林地地形測(cè)量最有效的方式。

5. 航空攝影相機(jī),HD畫質(zhì)表現(xiàn)。2600W超高分辨率,輕松獲得高質(zhì)量彩色點(diǎn)云和正射影像成果。

四、作業(yè)過程

1.現(xiàn)場(chǎng)勘測(cè)與準(zhǔn)備

在開始測(cè)量之前,需要對(duì)測(cè)量區(qū)域進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)勘測(cè),了解地形的特點(diǎn)、障礙物的分布等。同時(shí),準(zhǔn)備好激光雷達(dá)設(shè)備,并確定測(cè)量的區(qū)域和目標(biāo)。選擇合適的測(cè)量區(qū)域和分辨率,以滿足測(cè)量的需求。

航線規(guī)劃情況:

采用WPM自動(dòng)規(guī)劃仿地航線,規(guī)劃時(shí)間三分鐘內(nèi),設(shè)置航高:100米,航速:8m/s,重疊率40%,航線總計(jì)長(zhǎng)度為12km,航線時(shí)間25分鐘,采用一個(gè)架次飛完。

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▲航線規(guī)劃界面

2.機(jī)載激光掃描測(cè)量

將激光雷達(dá)設(shè)備安裝在無(wú)人機(jī)上,并確保設(shè)備的穩(wěn)定性。啟動(dòng)設(shè)備后,進(jìn)行設(shè)備的校準(zhǔn)和標(biāo)定工作,包括仰角、方位角以及水平度的調(diào)整。校準(zhǔn)完成后,無(wú)人機(jī)開始按照預(yù)設(shè)的航線進(jìn)行飛行。在測(cè)量過程中,確保無(wú)人機(jī)能夠覆蓋整個(gè)測(cè)量區(qū)域,并根據(jù)需要調(diào)整飛行高度和速度。

3.數(shù)據(jù)處理

測(cè)量完成后,將激光雷達(dá)設(shè)備采集的原始點(diǎn)云數(shù)據(jù)導(dǎo)入到計(jì)算機(jī)中。使用中海達(dá)Hi-LiDAR點(diǎn)云處理軟件對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行濾波和分類后對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行三維重建,生成地形表面的三維模型。

數(shù)據(jù)解算流程:

選擇采集的工程文件,點(diǎn)擊點(diǎn)云解算,即可解算出點(diǎn)云數(shù)據(jù),無(wú)需單獨(dú)解算pos軌跡和輸入桿臂值等各類參數(shù)。

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4.點(diǎn)云質(zhì)量檢查

1. 賦色效果良好,賦色與點(diǎn)云完全匹配,能夠清晰分辨出地物和地類邊界。

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2. 不同航帶的點(diǎn)云匹配效果良好,點(diǎn)云厚度約3cm。

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3. 植被區(qū)域樹下穿透效果好,樹底下點(diǎn)多且連續(xù),細(xì)致表達(dá)地形起伏。

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五、成果展示

點(diǎn)云可自動(dòng)化過濾植被,提取地面點(diǎn),軟件自動(dòng)化程度高,無(wú)論是房區(qū)還是森林,都可提取密集的地面高程點(diǎn)。可生產(chǎn)等高線、DEM、計(jì)算土方量、生成斷面等各類成果。內(nèi)置相機(jī)的雷達(dá)彩色點(diǎn)云數(shù)據(jù)可更好更直觀地直接繪制地形圖。

分類地面點(diǎn)

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DEM模型

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六、項(xiàng)目總結(jié)

此次項(xiàng)目的成功實(shí)施,充分展示了中海達(dá)輕小型機(jī)載激光測(cè)量系統(tǒng)在山區(qū)林地復(fù)雜地形測(cè)量中的優(yōu)勢(shì)和應(yīng)用價(jià)值。中海達(dá)輕小型機(jī)載激光測(cè)量系統(tǒng)具有高度的便攜性和靈活性,體積小、重量輕,可以適配各種輕型飛行器,能夠輕松進(jìn)入復(fù)雜地形和人員難以到達(dá)的區(qū)域,如山區(qū)、森林深處等,實(shí)現(xiàn)對(duì)這些區(qū)域的精確測(cè)量。

審核編輯 黃宇

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