特點

源電壓范圍：2.5V 至 12V

大持續輸出電流 800mA

大峰值輸出電流達到 1.5A SOP8封裝

概述

XBLW L9110S是為控制和驅動電機設計的兩通道推挽式功率放大專用集成電路，將分立電路集成在單片 IC 中，使外 圍器件簡單，整機成本降低的同時可靠性大 大提高。芯片有兩個 TTL/CMOS 兼容電平的輸入，具有良好的抗干擾性；兩個輸出 端能直接驅動電機的正反向運動,它具有較大的電流驅動能力， 在散熱條件良好 的情況下可輸出高達800mA 的持續電流,峰值電流能力可達 1.5A；同時它具有較低的輸出飽和壓降。內置的鉗位二極管能釋放感性負載的反向沖擊電流，使它在驅動繼電器、直流電機、步進電機或開關功率管的使用上安全可靠。L9110被廣泛應用于玩具電機驅動、脈沖電磁閥門驅動和其它直流電機驅動。

基本參數:

極限參數：1500mA / 2.5V-12V

低靜態工作電流: 0.1 uA

寬電源電壓范圍：2.5V-12V ；

每通道具有800mA 連續電流輸出能力，精確快速的正反轉控制；

超低的飽和電壓降；

TTL/CMOS 輸出電平兼容，可直接連CPU ；

輸出內置鉗位二極管，適用于感性負載；

精確的脈寬控制和后級驅動集成于單片IC 之中；

具備管腳高壓保護功能；

工作溫度：-20 ℃-85 ℃。

管腳定義及應用設計

1.使用單片機STM32F103控制XBLW L9110S驅動直流電機的設計

IB接的是PB8,IA接的是PB9 根據第二個圖片里面的真值表我們可以得到如下信息：
PB8配置位復用推挽輸出，PB9配置為通用推挽 然后我給PB8配置PWM波，PB9給拉低，那么電機是不是就是正轉 反轉同理 停止兩個端口同時拉低或者拉高就行了。
接下里我們來配置一下PWM波，我們配置電機反轉 PB9配置位復用推挽輸出，PB8配置為通用推挽 然后我給PB9配置PWM波，PB8給拉低，那么電機是不是就是正轉 ，看一下上圖的定時器為TIM4,第4個管道。

驅動代碼如下（通用）

void machinery_config(void) { RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);//開時鐘 /*PB9 復用推挽輸出*/ GPIO_InitTypeDef GPIO_INIT; GPIO_INIT.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_INIT.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_INIT.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_INIT); GPIO_INIT.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_INIT.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_INIT.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8; GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_INIT); RCC->APB1ENR |=(0X01<<2);//開TIM4時鐘 //定時器4通道 9 CH4 //時鐘組成 TIM4->PSC = 72; TIM4->ARR = 1000; TIM4->CNT = 0; TIM4->CR1 &=~(0X01<<4);//計數方向--向上記數 //配置PWM波 有效電平 PWM模式 輸出到響應引腳 TIM4->CCER &=~(0X01<<13);//高電平有效 TIM4->CCMR2 |=(0X06<<12);//PWM模式1 PWM輸出模式 TIM4->CCER |=(0X01<<12);//OC4對應到PB9，將輸出信號配置到指定管腳 TIM4->CCR4=0;//比較值 TIM4->CR1 |=(0X01<<0);//計數器使能 GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_8);//拉低PB8 } 這樣我們是不是只需要改變配置里面的比較值（TIM4->CCR4）就可以實現電機的速度控制了 我們在主函數里這樣簡單測試一下,每延時3s我讓比較值增加200：TIM4->CCR4=200; systick_ms(3000); TIM4->CCR4=400;

systick_ms(3000); TIM4->CCR4=600; systick_ms(3000); systick_ms(3000); TIM4->CCR4=800; systick_ms(3000); TIM4->CCR4=1000; systick_ms(3000);

當下主流的智能門鎖設計方案

此方案用到的電機驅動芯片XBLW L9110S

以上是硬件設計方案及驅動代碼，芯片可提供樣品測試及技術支持。

我司國產電機類驅動芯片具有自主知識產權，能夠滿足國內市場的需求，提供穩定可靠的性能。這在一定程度上減少了對國外芯片的依賴，提高了國內集成電路產業的競爭力。