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三菱串口 fx系列 MC協議如何使用?

藍蜂物聯網 ? 來源:藍蜂物聯網 ? 作者:藍蜂物聯網 ? 2024-04-16 14:56 ? 次閱讀

1 驅動簡介

三菱FX系列PLC串口支持MC協議 ,網關使用FX系列串口M****ELSEC驅動,按照下述過程操作即可實現網關與PLC直接通訊。

默認串口參數9600/7/偶/1

串口號:默認為****1

通訊方式:一主一從,一主多從。

硬件接線

(1)采用FX0N-485ADP:FX0N用,若連上FX2N-CNV-BD則可以和FX2N使用。

(2)采用FX2N-485-BD:FX2N用,其接線方式如圖:

image.png

注意:使用網關的RS485口或通過RS232/485轉換模塊與485BD通訊模塊通訊時,最后一個PLC模塊端RDA與RDB之間一般要接100Ω的終端電阻

(3)采用FXxN-232BD:FX系列的RS232C通訊模塊,只能一主一從方式通訊,其接線方式如圖:

image.png

說明:232-BD模塊與網關一般可使用串口對調線進行通訊,具體接線請參照上圖。

注意:FX0N,FX2N之間不能并聯,FX0S不能擴展模塊。

**2 **網關通訊口配置

以下以RS232通訊為例。

RS232通訊口配置路徑:【②:網關驅動管理】→【通訊口配置】→【RS232配置】。在彈出窗口中填寫RS232配置,此處參數需要和PLC保持一致。

當PLC使用232BD通訊模塊通訊時,可以修改PLC通訊參數,具體方法見附錄2(三菱PLC串口通訊參數配置)

image.png

image.png

**3 **網關驅動配置

網關配置驅動路徑:【②:網關驅動管理】→【+新增】。在彈出界面中填寫驅動信息:

image.png

image.png

【通訊口】:選擇 RS232 。此處可選LAN/RS232/RS485。

【驅動名稱】:用于區分不同型號的驅動,例如“三菱FX”。

【品牌】【型號】:分別選擇三菱,FX系列串口M****ELSEC

【設備地址】:PLC設備地址,可設定范圍0-255,默認值為 1

【協議格式】、【是否校驗】、【機架號/本地站號】:與PLC設置參數一致。可在“PLC系統設置(2)”中進行設置。具體方法見附錄2(三菱PLC串口通訊參數配置)

【最小采集時間】:是網關采集設備數據的時間間隔,單位為ms,默認是1****000ms (1秒),根據采集數據量的大小,設置值可適當調整。

【通訊等待時間】:網關接收通訊數據等待時間,默認 1000ms 。設置太小可能導致通訊不上(建議大于1秒)。

【分塊采集方式】: 一般不用修改 ,默認即可。0-按最大長度分塊:采集分塊按最大塊長處理,對地址不連續但地址相近的多個連續地址合并一次性讀取,而不是多次讀取,提升采集的效率。1-按連續地址分塊:采集分塊按地址連續性處理,對地址不連續的地址分多次讀取。該項多用于儀表類通訊。

例如:有寄存器地址分別為15、7、912的數據需采集,如果選擇“0-按最大長度分塊”,則兩塊可優化為地址1~12的數據打包1次完成采集;如果選擇“1-按連續地址分塊”,則需要采集3次。

**4 **網關變量配置

變量設置路徑:【③:變量管理】→【+添加變量】,填寫變量信息:

image.png

變量介紹:

【變量圖片】:在列表展示時顯示的變量圖片(一般不用)。

【儀表、PLC】:選擇已創建的驅動名稱(如上述創建的“三菱FX”驅動)。

【標識(key)】:可用于腳本編程、中間變量計算等功能,詳細說明點擊【?】幫助(不常用)。

【變量名稱】:自定義即可(如“溫度1”),注意變量名稱不允許重復。

【單位】:此單位會出現在歷史數據、曲線的圖例中,自定義填寫。

【寄存器類型】:填寫對應的三菱PLC的寄存器類型(平臺中支持的寄存器類型:X/Y/D/M/T/C等)。

【寄存器地址】:地址填寫時不帶寄存區標志符,與實際寄存器地址一致。具體下圖“ 平臺地址填寫舉例”

【數據類型】:根據實際需要選擇即可。

【小數位數】:對于數值型的變量確定顯示的小數位數,根據需求填寫。

【死區設置】:默認即可。根據需要填寫即可。詳細說明點擊【?】幫助。

【狀態列表】:一般不用。可將數值直接與文本映射。如值為“10”,映射字段為“設備故障”,則當采集到變量的值為“10”時,會直接在設備監控和歷史報表中顯示“設備故障”。

【公式】:一般用于數據的工程換算和數據處理。詳細說明點擊【?】幫助。

【讀寫方式】:可選擇“只讀”和“讀寫”兩種方式。

注:“寄存器類型”、“寄存器地址”、“數據類型”、“讀寫方式”的設置規則見 附錄1(寄存器地址范圍表)

平臺地址填寫舉例:

PLC變量地址EMCP平臺變量填寫指導
寄存器變量舉例
YY5
MM10
DD100
平臺填寫寄存器地址均為10進制,如PLC為8進制或16進制,需要做轉換。

**5 **數據調試

添加完成后,【變量管理】如下圖所示,此時可以點擊【數據測試】按鈕,檢查變量能否采集到數據,或者數據是否正確。

image.png

**6 **常見錯誤代碼

點擊【數據調試】按鈕,如有異常,會上報數據異常代碼,點擊該異常碼可直接查看解釋說明。

下表為常見錯誤碼說明及處理建議。

錯誤碼說明處理建議
99901下位設備通訊故障1、檢查網關和PLC的接線2、檢查通訊口參數配置3、檢查硬件本身存在的問題
1711
99902響應超時
1715
99903變量不存在1、 檢查變量地址2、 檢查PLC地址表
1714
99904變量地址為空或格式錯誤,數據校驗錯誤1、檢查通訊參數2、檢查變量地址3、排查干擾
1713
99905變量只讀,不可以寫入
2004
99907讀取的數據不完整1、 排查干擾2、 適當調整采集周期和通訊等待時間

查看更多錯誤碼信息請查看如下鏈接:

通用異常碼列表:[https://exceptioncode.yuque.com/staff-vemkg5/sy2uv2/tx8pup]

三菱異常碼列表:https://exceptioncode.yuque.com/staff-vemkg5/sy2uv2/gwnnls

**附錄1 ** 寄存器地址范圍表

三菱FX系列P****LC
寄存器類型
FX0N
X輸入寄存器 (8進制)
Y輸出寄存器 (8進制)
M****輔助繼電器
S****狀態繼存器
T****定時器觸點
C****計數器觸點
TN定時器當前值
CN計數器當前值
D數據寄存器
**不同型號的PLC寄存器地址范圍會有差異。**具體內容請參考三菱官方文檔。

[]()

附錄2三菱PLC串口通訊參數設置

(1)FX系列PLC支持無協議的RS232和RS485專用通信協議兩種通信方式,可通過編程軟件,在“PLC參數”進行通訊設置。

Gxworks2 如下設置:

image.png

Gxworks3如下設置:

image.png

image.png

也可以通過設置三菱PLC中D8120、D8121兩個通訊參數來改變通信方式,(不同的PLC類型地址可能不同)。D8120字寄存器的16位的意義列表如下:

image.png

建議將D8120設置為H6086( 9600/7/偶/1)。232-BD和計算機串口的接線為串口對調方式。

(2)系統默認設置

系統默認設置D8120=H0086,表示9600、7、1、偶校驗,無命令頭和命令尾,整個命令不加校驗和,無協議的通信方式。(注:FX0N系列PLC在掉電后D8120恢復成H0086,所以此時不能用RS485通信,必須用編程軟件或RS232設備驅動更改D8120,使其設置成RS485通信方式方可)。

(3)地址設置

若485總線上掛有多個PLC,則必須設置D8121,系統默認的地址為0。地址的設置可以用編程軟件,或使用本設備構件來設置。若用本構件來設置時,請添加D8121寄存器,然后往寄存器中寫數就可以了。

注意:

①當在“PLC參數”中進行通訊設置并下載到PLC后,通過程序控制D8120可能會不起作用,此時一般以“PLC參數” 中設置的通訊參數為準。如果要通過設置D8120和D8121進行設置,不能勾選PLC參數設置中的“通訊設置操作”,否則直接設置D8120,D8121不起作用。

②設置后必須關PLC電源,再重新給PLC上電,以上設置才能生效。

③FX0N系列的PLC掉電后不能保存D8120中的數據,解決的辦法是:使用D000-D255中的一個寄存器,把通信參數放在這里面,當上電后將寄存器中的數據移到D8120中,在FX2N系列的PLC中可以保存D8120中的數據,所以不需要這一步,相反在設置完D8120后需要把PLC的電源切斷,再上電設置的參數才能有效。

審核編輯 黃宇

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