在工具的使用過(guò)程中，難免會(huì)遇到一些問(wèn)題，今天來(lái)匯總一下使用過(guò)程中的問(wèn)題。

1.如何在 CANape 創(chuàng)建FlexRay工程

首先創(chuàng)建一個(gè)FlexRay的monitor，用于測(cè)量FlexRay信號(hào)和追蹤FlexRay總線通信，如下圖所示，

然后需要添加FlexRay的網(wǎng)絡(luò)，如下圖。

然后就是添加數(shù)據(jù)庫(kù)文件以及設(shè)置總線同步key slot等信息。

FlexRay總線建立的device信息比較特殊的部分就是數(shù)據(jù)庫(kù)文件以及Cluster ID等信息，這個(gè)是與ECU建立連接必需的內(nèi)容信息。其中數(shù)據(jù)庫(kù)文件包括Fibex(*.xml)文件以及AUTOSAR system description(*.arxml)文件兩種類型。

通過(guò)CANape發(fā)送Flexray的示例腳本如下所示。

varbufferLen=3;
unsigned char msg[] = { 0, 8, 8 };




var slotid = 0x103;
varcycleCount=-1;
varchannel=1;


slotid     = environment.SlotID;
cycleCount = environment.CycleCount;
channel    = environment.Channel;


bufferLen = 3;


//send data
FLX_Monitor.FrSendFrame(slotid, cycleCount, channel, msg, bufferLen);

2.如何安裝和使用CANape MATLAB插件

首先需要從Vector官網(wǎng)下載Vector MATLAB/Simulink MC Add-On安裝包，然后解壓并使用管理員權(quán)限安裝。需要注意的是，安裝前，需關(guān)閉安裝好的CANape和MATLAB。

運(yùn)行MATLAB， Command Window顯示如下則表示插件安裝成功。

插件的使用與simulink其他模塊的差不多，都是從Simulink的Library Browser中拖拽要使用的模塊。

3.CANape_如何將窗口保存為Template并復(fù)用

對(duì)于這個(gè)問(wèn)題，有兩種方法可以把配置好的Window保存為Template。第一種為將要保存的窗口右擊存為模板。

然后在Symbol Explorer | Window templates中可以找到保存的模板。右擊選擇“Show in Windows Explorer”可以打開(kāi)保存路徑的文件夾。

Window templates也可以通過(guò)主菜單里的Display | Window | As Template來(lái)創(chuàng)建，被選中的當(dāng)前顯示窗口會(huì)被保存為Window templates。

以上保存好Template，其信息其實(shí)保存在Templates.ini文件，將這個(gè)文件放到其他工程文件夾的一級(jí)目錄里，在加載其他工程時(shí)，可在Symbol Explorer | Window templates中找到之前存儲(chǔ)的Template，將其拖拽至窗口即可使用Template。

需要注意的是Template中信號(hào)的來(lái)源。有時(shí)候不同Device中的信號(hào)名稱是一樣的，容易混淆。如何才能解決這個(gè)問(wèn)題呢？需要在在菜單中選擇Option，在Options | Display | Object Names中將相關(guān)選項(xiàng)勾選。這樣無(wú)論是Device中的信號(hào)，還是離線數(shù)據(jù)文件中的信號(hào)，都會(huì)在信號(hào)名稱前面顯示Device名稱。

4.如何使用CANape將標(biāo)定后的數(shù)據(jù)刷寫(xiě)到ECU

首先第一步保存標(biāo)定參數(shù)文件，操作如下圖。

然后將標(biāo)定參數(shù)文件合并到原始的 Hex 文件中，其操作為在vCDM studio 界面中，打開(kāi)原始 Hex 文件，并將它設(shè)置為參考文件。

在打開(kāi)合并窗口，將需要標(biāo)定數(shù)據(jù)文件以及軟件加載進(jìn)來(lái)進(jìn)行合并。

最后將合并后的 Hex 文件刷回到 ECU中，首先通過(guò) Tools | Program | Download 打開(kāi)刷寫(xiě)窗。

通過(guò) Add or replace file 選項(xiàng)加載更新后的 Hex文件并點(diǎn)擊 Start，這樣標(biāo)定參數(shù)就由 Hex文件刷寫(xiě)到 Flash 中了。

審核編輯：黃飛