“丑牛辭歲去，寅虎踏春來”，2022開年迎接冬奧舉辦，女足奪冠，令人倍感虎年的生機與希冀。新的一年CANape將帶著新的期盼在虎年步入“2“字輩，作為汽車行業(yè)測量與標定綜合性軟件，它不僅用于ECU測量、標定、診斷，還可以配合ADAS傳感器進行數(shù)據(jù)記錄。在20版本里，CANape穩(wěn)中求進，繼續(xù)專注于測量與標定功能優(yōu)化，并在ADAS和自動化領域繼續(xù)發(fā)力。

那讓我們一起拆開這份速遞，看看CANape 20穩(wěn)定在何處，進取在哪里？

“穩(wěn)”：

測量和標定作為CANape的核心基礎功能，自然是更新優(yōu)化的主基調。

亮點：

>支持ASAM MDF4.2版本測量文件的讀取和分析

>當通過宏插入信號值時，也可以選擇計算出的信號

>為測量文件填寫的備注信息可以被導出，用作其他工程的模板

>虛擬信號計算只需至少10%空閑內存可用的情況下就可以完成

>這里改為，對于來自不同文件的信號，使用“Save Signals”，所有信號都可以存儲在新的 MDF文件中

圖1備注面板更新

新版本延續(xù)19SP版本對標定窗口的優(yōu)化，將加減乘除的按鍵進行重新排布，同時強化背景顯示顏色。推出的新選項——Layout Configuration（布局設置），能編輯標定窗口的排布和演示顏色等細節(jié)。

圖2標定窗口優(yōu)化

圖3布局設置

根據(jù)工程師的需求設置可顯示圖像信號信息（例如MAP類型），并將X，Y軸進行區(qū)分顯示；同時可提供預選列表，將所需標定信號進行勾選，更加方便工程師進行標定工作了！

圖4示例標定窗口配置

報文窗口也進行了調整，將原有的勾選顯示，改為3種狀態(tài)可選：不保存不顯示、保存但是隱藏顯示、顯示；工程師能更好對報文進行監(jiān)控了。

圖5報文窗口優(yōu)化

另外，New Device窗口進行類別簡化，功能引導目的更為明顯。對ETAS xETK設備配置進行簡化，便于用戶實現(xiàn)使用CANape軟件和已有設備硬件的整合。

圖6 New Device窗口

“進”：

>提高加載AUTOSAR數(shù)據(jù)庫時的性能

>使用多個設備并行加載項目的描述文件，啟動工程時間將大大減少

>擴展MATLAB / Simulink仿真支持，支持二進制端口的結構、結構數(shù)組和

常量

>診斷DoIP中引入對TLS的支持

>CANape API中引入對ASAP3數(shù)組元素測量的支持，并新增對命令EX_PARAMETER_FOR_VALUE_ACQUISITION、EX_GET_ONLINE_VALUE和DEFINE_DESCRIPTION_AND_BINARY_FILE的支持

在函數(shù)方面，新版本1.0.3的E-Mobility函數(shù)庫新增函數(shù)HarmonicPower（諧波功率）；基礎庫函數(shù)新增MovingMedian計算移動中值；新增CASL函數(shù)SaveCalculatedSignals()，將選定的計算虛擬信號保存到新的MDF文件中。

此外，新增一個Function Window，用來顯示函數(shù)示例及其關聯(lián)數(shù)據(jù)流，方便工程師更好地管理已加載使用的函數(shù)或者虛擬函數(shù)。

圖7函數(shù)窗口

在Panel Design中，左上角快捷菜單欄添加快速新建面板選項，整體默認布局進行重新調整，控件和特性都放置右側；原有Panel Overview窗口變更為Outline窗口用作控件的總覽，在此列表中，可以快速識別控件標簽、分配控件標簽、找到隱藏或位于面板外的控件；此外，羅盤控件新增顯示基本方位和速度的功能。

圖8面板窗口

在A2L數(shù)據(jù)庫方面，新增ASAP2 Studio另一種Smart智能模式，提供簡化查看和編輯A2L文件，功能選項方面將更為便捷，無需深入了解。

圖9 ASAP2 Studio Smart版

最后，在ADAS領域，新版專門開辟一塊區(qū)域進行顯示，不同型號的記錄器和設備進行清晰分類，并更新支持RoboSense激光雷達；在添加ADAS傳感器時，支持自動計算安裝位置，方便用戶進行配置。

圖10 ADAS板塊

總結

拆完速遞，是否有所驚喜？

CANape作為汽車行業(yè)里測量和標定領域的“元老”軟件，在此次版本更新中不斷優(yōu)化用戶體驗，考慮實際應用場景需求，緊跟時代ADAS需求進行升級。希望在以后的版本里給用戶更多驚喜，攜手中國汽車發(fā)展得越來越好！

作為Vector中國的合作伙伴，新的一年，北匯信息也將穩(wěn)中求進，積極進取，助力中國客戶的高效研發(fā)。