磁阻傳感器提供的輸出信號幾乎不受磁場變動、磁溫度系數(shù)、磁傳感器距離與位置變動影響，可以達到高準確度與高效能，因此相當適合各種要求嚴格的車用電子與工業(yè)控制的應(yīng)用。所以它遠比采用其它傳感方法的器件更具有優(yōu)勢。

機器人方向控制

機器人的應(yīng)用日漸廣泛，對工業(yè)生產(chǎn)與提高效能有重要作用。工業(yè)機器人主要利用伺服電機進行運動控制，從而實現(xiàn)移動和抓取工具。本文將詳細討論伺服電機的特點以及不同類型伺服電機相應(yīng)的控制原理。

運動控制與機器人密切相關(guān)。工業(yè)應(yīng)用中的機器人必須透過由多款電機所構(gòu)成的致動器才能自行移動，以執(zhí)行任務(wù)或透過機器手臂抓取工具。

機器人的運動控制系統(tǒng)通常由電機控制器、電機驅(qū)動、電機本體(多為伺服電機)組成。電機控制器具備智能運算功能，并可傳送指令以驅(qū)動電機。驅(qū)動可提供增壓電流，根據(jù)控制器指令以驅(qū)動電機。電機可以直接移動機器人，也可通過傳動系統(tǒng)或鏈條系統(tǒng)讓機器人移動。

差動驅(qū)動原理:差動驅(qū)動是指左右兩個驅(qū)動輪分別由一個電機驅(qū)動,通過控制兩個驅(qū)動輪的運動速度和方向?qū)崿F(xiàn)機器人的轉(zhuǎn)向。左右輪速度的不同可以使機器人產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)運動。

舵輪/轉(zhuǎn)向齒輪原理:機器人通過操控一個或多個舵輪(也稱轉(zhuǎn)向齒輪)的方向和轉(zhuǎn)速來實現(xiàn)轉(zhuǎn)向。舵輪通常位于機器人的前部或后部,當舵輪旋轉(zhuǎn)時,機器人就會圍繞輪子的軸線旋轉(zhuǎn)。

磁性傳感器測量磁鐵磁場方位角時可以達到小于0.07度的分辨率。測量磁場方向?qū)τ跍y量磁場強度的優(yōu)勢在于：對于磁鐵溫度系數(shù)不敏感，沖擊和振蕩影響小，可用于磁鐵和傳感器之間的多種介質(zhì)。這些傳感器可以在3瓦特功率下達到0－5mhz的帶寬響應(yīng)。輸出是標準的惠斯通電橋結(jié)構(gòu)。因為沒有運動電子組件，傳感器具有長工作壽命，高可靠性和精確性等優(yōu)點。

磁阻角度傳感芯片- AM100

推薦一款由工采網(wǎng)代理的磁阻角度傳感芯片- AM100是一款基于各向異性磁電阻(AMR)技術(shù)的角度傳感器IC。它產(chǎn)生一個模擬輸出電壓，該電壓隨通過傳感器表面磁通量的方向而變化。芯片內(nèi)部含惠斯通電橋，工作在飽和模式下產(chǎn)生正交的正弦和余弦信號，可實現(xiàn)180°范圍的角度測量，具有較寬的工作電壓范圍和溫度范圍。配合相應(yīng)的信號調(diào)節(jié)電路，可應(yīng)用于位置傳感，轉(zhuǎn)速和方向檢測系統(tǒng)。該系列向客戶提供S0P8封裝，該封裝符合RoHS要求。

磁阻角度傳感芯片- AM100的特性：

工作電壓：12V

基于AMR傳感技術(shù)

非接觸式角度測量

工作溫度范圍：-40℃~125℃

符合RoHS標準2011/65/EU

在國產(chǎn)磁性傳感器領(lǐng)域，工采網(wǎng)代理的國產(chǎn)磁性傳感器便是其中的佼佼者。了解更多關(guān)于國產(chǎn)磁性傳感器的技術(shù)應(yīng)用，請登錄工采網(wǎng)官網(wǎng)進行咨詢。

審核編輯 黃宇