車或者四分之一主動懸架模型可以簡化成如圖1所示的彈簧質量系統,圖中U為主動控制力,當U=0時,模型轉換為被動懸架模型;圖中:M為車身質量,即簧載質量;m為懸架與車輪質量,即非簧載質量;K2、C2、K1分別為:彈簧剛度、阻尼器系數、輪胎剛度;Z0、Z1、Z2分別為:路面垂向輸入位移、車輪垂向位移、車身垂向位移;元件現貨上唯樣M=345、m=40、K1=264800、K2=21000、C2=1300。
要求用Simulink搭建計算模型并求出車身、輪胎等參數;

圖1 彈簧質量系統(整車或者四分之一懸架)
微分方程:
Simulink模型如圖2所示:

圖2a Simulink路面模型

圖2b Simulink整車模型

圖3 車身垂向加速度

圖4 車身垂向速度

圖5 車身垂向位移

圖6 車輪垂向加速度

圖7 車輪垂向速度

圖8 車輪垂向位移

圖9 懸架撓度

圖10 輪胎動位移

圖11 路面輸入(車身20公里每小時)
審核編輯 黃宇
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