激光雷達(dá)技術(shù)是一種遙感技術(shù)，能夠通過發(fā)射激光脈沖并測量其返回時間來實現(xiàn)物體測距，被廣泛應(yīng)用于無人駕駛汽車、機器人導(dǎo)航、制圖、地形測量、輸電線路樹木超高測量等領(lǐng)域。下面，鼎信智慧小編就來給大家講講激光雷達(dá)測距原理及其在輸電線路樹木超高監(jiān)測裝置中的應(yīng)用和優(yōu)勢。

激光雷達(dá)技術(shù)原理

激光雷達(dá)傳感器將激光脈沖發(fā)射到環(huán)境中，并根據(jù)脈沖從物體返回所需的時間計算物體的距離。在此過程中，激光雷達(dá)會生成傳感器周圍環(huán)境的深度、高度詳細(xì)的3D地圖。

激光雷達(dá)在輸電線路樹木超高監(jiān)測裝置中的應(yīng)用

該裝置基于激光雷達(dá)測距原理，搭配工業(yè)級高清攝像機，可定時掃描線路通道，利用數(shù)字孿生技術(shù)真實還原場景，結(jié)合圖像分析技術(shù)可智能識別樹木超高、施工機械（吊車、塔吊等）、濃煙、山火、導(dǎo)線漂浮物等輸電線路通道常見隱患，并精準(zhǔn)計算隱患與導(dǎo)線的距離，誤差不超過25cm，隱患圖像自動疊加距離信息，通過4G/5G/WIFI等無線網(wǎng)絡(luò)上傳到監(jiān)測中心，進行分級預(yù)警，有效減輕了運維人員的巡視工作量。

應(yīng)用優(yōu)勢

1、激光雷達(dá)可生成周圍環(huán)境的實時、高分辨率的3D地圖，還原真實景象。

2、激光雷達(dá)具有物體分類功能，應(yīng)用在輸電線路樹木超高監(jiān)測裝置中可以區(qū)分架空線路和植被。

3、激光雷達(dá)不受環(huán)境光的影響，無論光照條件如何，都不影響激光雷達(dá)的探測效果。

審核編輯 黃宇