嵌入式片上系統并不一定采用馮·諾依曼結構。雖然馮·諾依曼結構在計算機領域具有重要地位，其特點是將程序指令存儲器和數據存儲器合并在一起，但嵌入式片上系統的體系結構可能會根據具體的應用需求和設計目標而有所不同。嵌入式片上系統追求的是產品系統最大包容的集成器件，以及軟硬件的無縫結合。因此，其體系結構可能會采用更加靈活和定制化的設計，以滿足特定的嵌入式應用需求。

不過，具體采用何種體系結構還需根據具體的嵌入式片上系統設計方案和應用需求來確定。在設計和開發嵌入式片上系統時，需要綜合考慮系統性能、功耗、成本、可靠性等因素，并選擇最適合的體系結構來實現。

因此，無法簡單地回答嵌入式片上系統是否采用馮·諾依曼結構的問題，而需要根據具體的情況來分析和判斷。