在嵌入式系統(tǒng)設計中,引腳復用功能通常是通過設備樹(Device Tree)預先配置設定的。出廠的設備樹中UART2_TX_DATA和UART2_RX_DATA兩個引腳被復用成了UART2功能,如果想要在不更換系統(tǒng)鏡像的情況下,將這兩個引腳的功能轉換為GPIO,并作為數字輸出(DO)引腳來控制高低電平信號,該如何實現呢?
下面我們將逐步解析如何在應用層修改IOMUX復用寄存器,從而實現將上述兩個引腳重新復用為GPIO功能的操作。
在ElfBoard官方資料中的05-硬件資料\05-2芯片數據手冊\IMX6ULLARM手冊中找到這兩個引腳的MUX寄存器和PAD寄存器。
UART2_TX_DATA和UART2_RX_DATA的MUX寄存器如下圖:


UART2_TX_DATA和UART2_RX_DATA的PAD寄存器如下圖:


可以直接使用memtool工具進行修改。
鏈接:https://pan.baidu.com/s/10ixxhbwf4yGajS8SYUIATQ
提取碼:ju2x
(1)測試
在修改之前先進行測試,直接在文件系統(tǒng)中,使用以下命令操作,通過萬用表測量發(fā)現不能成功輸出高低電平:
echo 20 > /sys/class/gpio/export echo "out" > /sys/class/gpio/gpio20/direction echo "1" > /sys/class/gpio/gpio20/value echo "0" > /sys/class/gpio/gpio20/value echo 21 > /sys/class/gpio/export echo "out" > /sys/class/gpio/gpio21/direction echo "1" > /sys/class/gpio/gpio21/value echo "0" > /sys/class/gpio/gpio21/value
(2)用memtool工具讀一下這兩個寄存器

因為這兩個寄存器是連續(xù)的,所以也可以使用這個命令直接讀兩個寄存器:

可以看出,這兩個MUX寄存器的值為0,以UART2_TX_DATA為例,通過下圖得知0表示復用成UART2功能:

同時也讀一下這兩個引腳的PAD寄存器:

可以看到讀出來的電氣參數跟設備樹中配置一致:

(3)現在使用memtool工具設置寄存器
設置這兩個引腳的MUX寄存器值為0x05,即復用成GPIO功能。

設置這兩個引腳的PAD寄存器值為0x10b0。

(4)測試驗證
此時,再去將這兩個引腳當做GPIO去操作:通過萬用表測量,能夠控制引腳高低電平的輸出。
完成以上所有步驟后,即可實現應用層對引腳復用功能的動態(tài)調整。期待以上的指南能對各位小伙伴提供切實的幫助!
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