VeriStand的激勵(lì)信號編輯器（Stimulus Profile Editor）可自定義各種激勵(lì)信號用于測試系統(tǒng)中，例如施加于被測單元的電壓、電流、功率等信號激勵(lì)；自帶多種函數(shù)和序列，能實(shí)現(xiàn)對工程、面板、信號的控制。

下面小編將帶領(lǐng)大家學(xué)習(xí)Stimulus Profile Editor并動(dòng)手完成一個(gè)小Demo，實(shí)現(xiàn)將激勵(lì)信號作用于模型，并在Workspace中顯示執(zhí)行結(jié)果。本教程需要將激勵(lì)信號映射到模型輸入端口，在Workspace中添加顯示控件，觀察執(zhí)行結(jié)果。所以在使用Stimulus Profile Editor編輯激勵(lì)信號前，需要?jiǎng)?chuàng)建好VeriStand工程，加載任意Simulink模型。

一、軟件環(huán)境

1．VeriStand2020

2．MATLAB R2019a

3．GCC編譯器

軟件安裝和創(chuàng)建VeriStand工程并添加模型等操作的教程，參考上一節(jié)知識(shí)分享文章：知識(shí)分享 | VeriStand創(chuàng)建MIL測試環(huán)境?

二、創(chuàng)建Real-Time Sequence文件

點(diǎn)擊扳手圖標(biāo)轉(zhuǎn)到Tool Launcher欄，打開Stimulus Profile Editor。

創(chuàng)建Real-Time Sequence文件。

Real-Time Sequence面板布局：

Real-Time Sequence面板布局：

①基本變量和函數(shù)窗格：包含長整型、浮點(diǎn)數(shù)、數(shù)組等變量，以及if、while、for循環(huán)等語句。

②序列窗格：包含可添加至序列的序列，常用Timing定時(shí)、Log Triggering等待觸發(fā)等函數(shù)。

③序列代碼窗格：編輯執(zhí)行序列代碼的區(qū)域。

④變量窗格：顯示和管理已添加的變量。

⑤引用窗格：顯示和管理已添加序列的引用。

⑥屬性窗格：顯示和管理函數(shù)、變量、序列等的屬性。

①點(diǎn)擊拖動(dòng)Double變量到Parameters欄；

②修改變量的Identifier名稱屬性；

③Default Assignment屬性為變量默認(rèn)賦值目標(biāo)，點(diǎn)擊右側(cè)按鈕選擇映 射到模型In2輸入接口。

將Parameters欄的變量拖到序列，會(huì)出現(xiàn)該變量的賦值語句，修改Expression方框中的語句實(shí)現(xiàn)變量賦值。

左下角為軟件自帶的序列文件，拖動(dòng)Wait到Main序列欄，在右側(cè)修改延遲為0.5s。

賦值和延遲操作交替執(zhí)行，實(shí)現(xiàn)1s周期、50%占空比的方波信號，編輯序列文件結(jié)束后保存。

三、創(chuàng)建Stimulus Profile文件

Real-Time Sequence序列文件不能直接運(yùn)行，其需要被Stimulus Profile文件調(diào)用，點(diǎn)擊圖中位置創(chuàng)建Stimulus Profile文件。

Stimulus Profile面板的布局和Real-Time Sequence面板類似，區(qū)別如上圖所示，其中：

①步驟窗格：包含了可添加到序列代碼的步驟，常用Real-Time Sequence Call、Start Logging等功能。

②執(zhí)行結(jié)果窗格：顯示歷史執(zhí)行結(jié)果。

除了調(diào)用序列文件外，Stimulus Profile文件還可以實(shí)現(xiàn)對工程、面板的控制，上圖中Open VeriStand Workspace步驟用于打開工作空間面板；拖動(dòng)Real-Time Sequence Call步驟到Main欄，點(diǎn)擊File Path欄的文件夾圖標(biāo)選擇執(zhí)行的Real-Time Sequence序列文件。

點(diǎn)擊Update Parameters更新參數(shù)。

添加Open VeriStand Project，選擇需要打開的VeriStand工程文件。

添加Deploy Active VeriStand Project，Command選擇Depoly部署執(zhí)行程序。

添加Close Active VeriStand Project。

點(diǎn)擊RUN按鈕執(zhí)行程序。

程序自動(dòng)部署執(zhí)行，信號圖像正確。

四、調(diào)用.CSV文件生成信號

使用.csv文件編輯信號的規(guī)范如上圖所示，其中第1行寫列首名，其余行存放變量數(shù)值。

第1列列首寫“timestamp”，該列是信號值更新的時(shí)間戳，列首下方填時(shí)間數(shù)值，單位為ms；其余所有列都用于編輯信號，列首寫信號名稱，下方為對應(yīng)時(shí)間戳需要更新的目標(biāo)數(shù)值。

調(diào)用.csv文件同樣是使用Real-Time Sequence Call，操作步驟如上圖：

①選擇.csv文件添加路徑； ②配置端口映射； ③更新參數(shù)。

剩余的操作和前文一致：補(bǔ)充模型加載、Workspace界面編輯等操作，部署執(zhí)行并檢查執(zhí)行結(jié)果。

五、視頻演示

六、內(nèi)容總結(jié)

1. 創(chuàng)建Real-Time Sequence文件，編寫執(zhí)行序列。

2. 創(chuàng)建Stimulus Profiles文件，控制VeriStand項(xiàng)目部署、調(diào)用Real-Time Sequence文件執(zhí)行。

3. 執(zhí)行結(jié)果展示。

4. 使用.CSV文件生成激勵(lì)信號的方法。

審核編輯：劉清