2024龍年春節(jié)前夕,中國激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)備受關(guān)注。 首先是1月31日,美國國防部正式將10多家中國企業(yè)列入“中國軍方企業(yè)名單”,其中就包括中國領(lǐng)先的激光雷達(dá)企業(yè)禾賽科技。隨后禾賽科技在2月7日,官宣將起訴美國國防部。 在2023年11月28日,包括美國眾議院下設(shè)中國戰(zhàn)略競爭特別委員會主席邁克·加拉格爾(R-WI)在內(nèi)的20位議員,就已聯(lián)名向拜登政府提交報告,要求調(diào)查、制裁中國激光雷達(dá)企業(yè),其中點(diǎn)名了禾賽科技、速騰聚創(chuàng)、大疆覽沃、華為等四家公司。 國產(chǎn)車載激光雷達(dá)為什么會如此受到重視?2023年,國產(chǎn)車載激光雷達(dá)出貨量數(shù)據(jù)暴漲,遠(yuǎn)遠(yuǎn)甩開國外同行,中國車載激光雷達(dá),成為登上全球第一的國產(chǎn)傳感器產(chǎn)業(yè)鏈條。 出貨量暴漲450%,達(dá)71萬臺!全球最大激光雷達(dá)企業(yè)易主?中國激光雷達(dá)企業(yè)引領(lǐng)全球! 2023年,國產(chǎn)激光雷達(dá)迎來量產(chǎn)大爆發(fā),出貨量數(shù)據(jù)令業(yè)界振奮,有多迅猛? 1月8日,速騰聚創(chuàng)官方公眾號發(fā)布年度銷量數(shù)據(jù),2023年度RoboSense速騰聚創(chuàng)激光雷達(dá)銷量約為256,000臺,較2022年同比增長349.12%,其中,應(yīng)用于ADAS領(lǐng)域的車載激光雷達(dá)銷量約為240,000臺。 據(jù)集微網(wǎng)統(tǒng)計(jì)供應(yīng)鏈數(shù)據(jù)顯示,禾賽科技2023年度出貨量約為21.1萬臺,圖達(dá)通2023年出貨量超15萬臺,華為激光雷達(dá)出貨量預(yù)計(jì)約7萬臺,此外加上探維科技、大疆覽沃科技等公司,其預(yù)測2023年中國車載激光雷達(dá)出貨量達(dá)71萬臺,同比增長約450%。 ▲來源:集微網(wǎng) ? 隨著2023年國產(chǎn)激光雷達(dá)大爆發(fā),全球激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)格局也重新洗牌。 ? 此前Yole《2023年全球車載激光雷達(dá)市場與技術(shù)報告》報告顯示,2022年,禾賽科技以近50%的市場份額連續(xù)兩年穩(wěn)居全球車載激光雷達(dá)總營收榜首,并且其市場份額從2021年的42%進(jìn)一步擴(kuò)大至47%。圖達(dá)通依靠蔚來汽車的持續(xù)出貨,以15%的市場份額奪得第二名,法雷奧、速騰聚創(chuàng)分別以13%、9%的市場份額位列第三、第四。 從上文數(shù)據(jù)可以看到,2023年全球激光雷達(dá)出貨量第一的寶座易主——速騰聚創(chuàng)將以25.6萬臺(其中ADAS車載激光雷達(dá)24萬臺)的出貨量登上全球第一寶座。
此外,國產(chǎn)激光雷達(dá)出貨量領(lǐng)先優(yōu)勢將進(jìn)一步擴(kuò)大,據(jù)Yole歷年的產(chǎn)業(yè)報告顯示,全球車載激光雷達(dá)鼻祖級企業(yè)——法雷奧(Valeo),2020年的全球市場份額為28%,位列全球第一,2021年禾賽科技以42%份額超越法雷奧,2022年法雷奧又被圖達(dá)通以15%份額超過,從2020到2022年,法雷奧的全球激光雷達(dá)市場地位快速滑落。 到2023年,法雷奧預(yù)計(jì)將跌出前3強(qiáng),國產(chǎn)激光雷達(dá)企業(yè)速騰聚創(chuàng)、禾賽科技、圖達(dá)通占據(jù)TOP3,并與國外企業(yè)拉開較大差距。 ▲來源:Yole ? 國內(nèi)外激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)猶如冰火兩重天,在中國企業(yè)高歌猛進(jìn)的同時,國外同行大多“奄奄一息”。 ? 2022年10月,德國激光雷達(dá)企業(yè)Ibeo發(fā)布公告稱,由于無法獲得進(jìn)一步的增長融資,遂公司提交了破產(chǎn)申請,官宣破產(chǎn);2022年11月美國激光雷達(dá)制造商Ouster和Velodyne宣布合并,公司保留Ouster名稱,業(yè)界稱“抱團(tuán)取暖”;2023年9月,博世宣布退出高端自動駕駛汽車激光雷達(dá)傳感器的開發(fā)…… ? 在禾賽科技的2023年Q3季報中,禾賽將其營收業(yè)績和交付量與6家國際同行上市公司(Luminar/Ouster/Cepton/Innoviz/Aeva/AEye)做對比,禾賽科技第三季度營收4.5億,6家國際同行營收3.5億,禾賽科技第三季度出貨量47000臺,而6家國際同行出貨量僅3000臺。 中國激光雷達(dá)企業(yè)正在引領(lǐng)全球!
▲來源:禾賽科技 ? 取得規(guī)模化先機(jī),國產(chǎn)激光雷達(dá)企業(yè)或高舉價格鐮刀?全球市場或成中國企業(yè)的星辰大海,勝利者會通吃! 當(dāng)前,國產(chǎn)激光雷達(dá)企業(yè)已取得規(guī)模化量產(chǎn)先機(jī),據(jù)業(yè)內(nèi)人士透露,目前全球年產(chǎn)10萬臺以上規(guī)模的車載激光雷達(dá)企業(yè)基本集中在中國市場。截至2023年12月,禾賽科技、速騰聚創(chuàng)的激光雷達(dá)產(chǎn)能均超100萬臺,圖達(dá)通也超過30萬臺。 成本是影響激光雷達(dá)上車的關(guān)鍵因素,隨著百萬級量產(chǎn)線建立,量產(chǎn)爆發(fā),將有望大幅降低激光雷達(dá)成本,帶動車載激光雷達(dá)進(jìn)一步普及。 據(jù)集微網(wǎng)引述數(shù)據(jù)顯示:
以速騰聚創(chuàng)為例,其于2021年面向ADAS領(lǐng)域的激光雷達(dá)銷量為4000臺,彼時銷售單價約為1萬元/臺,至2022年,銷量提升至3.69萬臺后,單價已降至4300元/臺;2023年上半年銷量提升至3.99萬臺后,單價又降至3700元/臺。市場消息稱,至2023年末,激光雷達(dá)價格已降至3000元/臺左右。
除了技術(shù)改進(jìn)及規(guī)模量產(chǎn)帶來的價格下降,激光雷達(dá)企業(yè)還與定點(diǎn)客戶有1%~5%的年降約定,目前激光雷達(dá)的單價仍在繼續(xù)下降,大規(guī)模量產(chǎn)無疑提供了良好條件,華泰研究預(yù)測,到2027年,激光雷達(dá)的銷售單價有望降至2000元/臺左右。
激光雷達(dá)在2022年迎來量產(chǎn),在2022年的廣州車展上,有約9款車型搭載了激光雷達(dá)。來到2023年,廣州車展上幾乎所有20萬及以上車型,均搭載了激光雷達(dá),以至于有財(cái)經(jīng)大V興奮評論道:激光雷達(dá),智駕必須,產(chǎn)業(yè)爆發(fā),從1到100,股價爆發(fā),剛剛開啟。 車載激光雷達(dá)的普及和滲透,與規(guī)劃化量產(chǎn)下,國產(chǎn)激光雷達(dá)成本的下降相輔相成。
2024年1月,中國最大汽車企業(yè)——比亞迪,官宣將在2024年推出10余款帶有激光雷達(dá)的智駕車型,憑借比亞迪的龐大出貨量,這無疑將更進(jìn)一步利好中國激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。 此外,速騰聚創(chuàng)和禾賽科技的車載激光雷達(dá)定點(diǎn)數(shù)量也位列全球前列,截止2023年12月,速騰聚創(chuàng)取得國內(nèi)外21家車企62款車型的定點(diǎn)訂單;禾賽科技同期與國內(nèi)外14家主流OEM 和 Tier-1 客戶建立了前裝量產(chǎn)合作,累計(jì)獲得50余款車型的激光雷達(dá)量產(chǎn)定點(diǎn)。 這意味著,禾賽科技、速騰聚創(chuàng)等國產(chǎn)激光雷達(dá)企業(yè)將在未來繼續(xù)保持高速增長。 激光雷達(dá)公司Ouster首席行官安格斯帕卡拉(Angus Pacal)認(rèn)為:“未來10年、20年該領(lǐng)域的激光雷達(dá)企業(yè)將有數(shù)十億美元,甚至數(shù)百億或數(shù)千億美元的會,這是一個高風(fēng)險行業(yè),因?yàn)閯倮邥ǔ浴!?/strong> 暗流涌動,制裁風(fēng)險加劇,國產(chǎn)激光雷達(dá)企業(yè)展開芯片級全鏈條自研! 從上文分析中,不難看出為什么美國官方相關(guān)機(jī)構(gòu)對中國激光雷達(dá)企業(yè)如此重視,頻頻高舉“制裁”大旗。 激光雷達(dá)是一種利用激光生成環(huán)境渲染圖并探測礙物的傳感器,在智能駕駛、人形機(jī)器人、測繪等領(lǐng)域擁有廣泛用途,報告稱,中國將成為全球?載激光雷達(dá)解決?案市場中最活躍、最重要的市場,到2030年約占全球市場的34.6%,2022年?2030年的復(fù)合年增?率為104.2%。 ▲來源:網(wǎng)絡(luò) ? 激光雷達(dá)包含VCSEL激光器、MEMS微鏡、FPGA芯片等多種關(guān)鍵零部件,受地緣政治因素影響,或?qū)⑹箛a(chǎn)激光雷達(dá)芯片供應(yīng)穩(wěn)定性受波及。 ? 以使用FPGA芯片的激光雷達(dá)產(chǎn)品為例,此前,美國眾議院致信拜登政府制裁中國激光雷達(dá)企業(yè),就有所提及,相關(guān)信息參看《美議員要求拜登政府制裁中國激光雷達(dá)企業(yè)》:
大多數(shù)商用 LiDAR 傳感器需要現(xiàn)場可編程門陣列 (FPGA) 半導(dǎo)體芯片才能工作。這些芯片可以配置為執(zhí)行復(fù)雜的操作,例如作為圖像處理和數(shù)字信號處理,經(jīng)常用于機(jī)器人、汽車產(chǎn)品、無線通信以及航空航天和國防應(yīng)用。雖然具有超過 700 個數(shù)字輸入/輸出的 FPGA 芯片由 BIS 清單控制,但通常用于 LiDAR 系統(tǒng)的 FPGA 芯片的數(shù)字輸入/輸出較低,目前不受出口管制。
目前,賽靈思公司和Altera公司這兩家美國公司控制著全球大部分FPGA市場。因此,中國激光雷達(dá)公司依賴美國 FPGA 來構(gòu)建其系統(tǒng)。
據(jù)集微網(wǎng)介紹,速騰聚創(chuàng)曾投資Vertilite等專用芯片公司,也組建芯片團(tuán)隊(duì)自研,2021年年中已在M平臺產(chǎn)品上實(shí)現(xiàn)接收芯片、處理SoC芯片、掃描MEMS振鏡的自研;至2022年底,又在E平臺上實(shí)現(xiàn)傳輸、接收及處理系統(tǒng)一體化芯片的自研應(yīng)用。 禾賽科技也在其最新推出的AT512 激光雷達(dá)上,搭載第四代自研芯片,引入 3D 堆疊、光噪抑制等前沿技術(shù)。 ▲來源:禾賽科技 ? 速騰聚創(chuàng)的芯片級全鏈條自研,或許也是美國國防部“中國軍方企業(yè)名單”中避而不談速騰聚創(chuàng)的主要原因。 除了速騰聚創(chuàng)等激光雷達(dá)企業(yè),圍繞激光雷達(dá)上下游,已有眾多國產(chǎn)芯片企業(yè)布局,譬如發(fā)射端芯片,國內(nèi)已有長光華芯、源杰科技、仕佳光子、縱慧芯光等供應(yīng)商,接收端芯片也有靈明光子、南京芯視界、阜時科技、光森電子、光特科技、源杰科技等。 中國正在逐步建立穩(wěn)定的本土激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)鏈。 市場需求、政策、資金全面帶動,未來激光雷達(dá)市場呈指數(shù)級增長?中國企業(yè)遙遙領(lǐng)先! 據(jù)Yole《2023年全球車載激光雷達(dá)市場與技術(shù)報告》報告稱,由于乘用車的激光雷達(dá)將持續(xù)強(qiáng)勁增長,自2018年以后,有超過144項(xiàng)激光雷達(dá)在量產(chǎn)車上的定點(diǎn)出現(xiàn)。盡管如此,Yole在最新報告中承認(rèn),他們?nèi)耘f嚴(yán)重低估了激光雷達(dá)在乘用車市場的普及,該市場增速遠(yuǎn)超預(yù)期。 Yole預(yù)測,到2030年,乘用車和輕型商用車激光雷達(dá)市場將到達(dá)53億美元,比2022年預(yù)測的高出10億美元——這表明全球激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)持續(xù)向好。 這背后離不開中國汽車廠商的持續(xù)、大力推動,據(jù)報告顯示,中國激光雷達(dá)企業(yè)已擁有全球市場份額的73%。
▲來源:Yole ? 激光雷達(dá)經(jīng)歷爆發(fā)初期的熱情后,長久一段時間內(nèi)陷入了質(zhì)疑、彷徨的困境,因性能、成本等問題,制約著激光雷達(dá)的發(fā)展,同時特斯拉等下游巨頭抗拒激光雷達(dá)轉(zhuǎn)向全視覺駕駛方案,4D毫米波雷達(dá)技術(shù)的進(jìn)展等,進(jìn)一步分割了激光雷達(dá)市場。 ? 然而激光雷達(dá)量產(chǎn)的爆發(fā),意味著產(chǎn)業(yè)上下游對激光雷達(dá)的應(yīng)用已達(dá)成共識,激光雷達(dá)在自動駕駛中的重要地位回歸 。 未來,不再是“裝不裝”激光雷達(dá)的問題,而是裝多少個,裝哪家廠商的問題,共識達(dá)成,激光雷達(dá)將迎來指數(shù)級增長!
隨著對激光雷達(dá)的質(zhì)疑消除,未來投資機(jī)構(gòu)在乘用車智能駕駛、V2X、無人駕駛等領(lǐng)域,將對激光雷達(dá)企業(yè)有更好的投資傾向。 短期來看,乘用車市場,未來五年激光雷達(dá)出貨量都將維持高速增長,2024年預(yù)估出貨量超200萬臺;V2X(車路協(xié)同)的進(jìn)一步落地,將直接帶來路側(cè)激光雷達(dá)需求的激增。 而長期,隨著高級輔助駕駛/自動駕駛在乘用車領(lǐng)域的落地,將持續(xù)擴(kuò)展貨運(yùn)物流市場、短途接駁、無人環(huán)衛(wèi)、無人配送等市場的應(yīng)用,激光雷達(dá)市場想象空間巨大。 結(jié)語 與其他傳感器領(lǐng)域一樣,激光雷達(dá)技術(shù)的發(fā)展,以及最早在汽車自動駕駛中的應(yīng)用,發(fā)源于國外技術(shù)發(fā)達(dá)國家,并在很長時間內(nèi),國外激光雷達(dá)企業(yè)遠(yuǎn)遠(yuǎn)領(lǐng)先于國產(chǎn)企業(yè)。 所幸,激光雷達(dá)技術(shù)作為新興傳感器技術(shù),國產(chǎn)企業(yè)起步雖晚了一點(diǎn),但卻并不落后太多,同時,所處于中國高速發(fā)展的這個時代,有龐大的國產(chǎn)市場、數(shù)量眾多的國產(chǎn)汽車企業(yè)支撐,給予國產(chǎn)激光雷達(dá)企業(yè)茁壯成長的沃土。 目前,以禾賽科技、速騰聚創(chuàng)、圖達(dá)通、北醒光子、華為、大疆覽沃、鐳神智能、探維科技、萬集科技等一大批國產(chǎn)企業(yè)為代表的中國激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè),正在引領(lǐng)全球! 有網(wǎng)友評價:難怪美國國防部和議員都想制裁中國的激光雷達(dá),真是不冤……。你怎么看?
本文部分資料來自:
集微網(wǎng)《2023年中國車用激光雷達(dá)出貨量盤點(diǎn)》
激光雷達(dá)老炮兒《重磅!Yole發(fā)布最新汽車激光雷達(dá)報告,禾賽再獲多個全球第一》
速騰聚創(chuàng)《單月超7萬、單季超15萬、全年超25萬,RoboSense銷量登頂!》
禾賽科技《單月 5 萬臺!禾賽再刷全球激光雷達(dá)月交付記錄》
審核編輯 黃宇
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激光雷達(dá)調(diào)研紀(jì)要
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光學(xué)雷達(dá)和激光雷達(dá)的區(qū)別是什么
只是組裝?遙遙領(lǐng)先的國產(chǎn)激光雷達(dá),繞不開索尼的傳感器芯片

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