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紙盒子+KT板+垃圾袋?這可能是你見過的最廉價ESP32開源航模

合宙LuatOS ? 2024-02-19 12:27 ? 次閱讀

放飛自制的小飛機,飛過高樓,飛過曠野……微風斜陽,海闊天空,何其愜意!

小小的合宙ESP32-C3開發板,在工程師朋友的手里魔法變身。就連發貨的快遞盒子,都物盡其物,搖身變成遙控器外殼。今天特別分享@攀哥define大佬的開源佳作。

想飛的心情到了極點,遙控塑料袋也能飛上天?閱讀到底,開啟驚喜之旅!

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自制ESP32微型航模

這是一款以合宙ESP32-C3開發板為主控的自制遙控飛機,采用Arduino C++編程開發。成本低,簡單易操作。

不同于市面上直接購買的遙控飛機,這款微型航模主要是自己動手制作的一個過程。從飛機的結構,到遙控器、接收端的編程開發等等,從頭到尾都是我們自己做。

動手又動腦,很適合編程愛好者。

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目前在售的合宙ESP32-C3開發板有經典款簡約款,兩種款式均可在本項目中使用。準備新入手的同學,購買9.9的簡約款即可。在自制航模的開發應用中,開發板的通信方式、數據格式等,我們都可以自己通過程序來進行定義。

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飛機制作要點

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使用10mm厚的KT板做機身,3mm厚的KT板做機翼,機身一側固定合宙ESP32-C3開發板。根據實際需要,選用75mm或55mm螺旋槳。通過兩個720空心杯電機進行差速轉向,來控制飛機的轉向。

鋰電池的話要用航模電池,最好用大黃狗450mAh/100C的3.7V鋰電池,以保證電流充足。還有驅動、電容電阻等配件器材,詳見交流群或百度網盤材料清單。

飛機圖紙和接線,可參考下方圖片:

飛機等比例圖紙

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飛機接線示意圖

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注意:開發板的供電是直接把3.7伏鋰電池,接到它的一個5V供電口。不能接它的3.3V,因為它的5V進去之后,有一個降壓的過程,以保證ESP32開發板能夠正常運行。

合宙ESP32-C3的開發板有板載天線,我們用了它的GPIO7和GPIO10這兩個接口。用了兩個NMOS管,型號是AOD4184。由GPIO口來進行PWM控制,空心杯電機加上螺旋槳進行動力輸出。

整個電路相對不算太復雜,主要是我們接線的時候需要留一些端子接口,這樣方便拆卸。

2

遙控器制作要點

不知不覺這一年左右,買了不少合宙的開發板。“低功耗,合宙造”!買的太多,廣告詞都記住啦~

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合宙這種發貨紙盒子,不知不覺也積累了很多。平時的很多制作,陸續用掉不少:飛機遙控器面板殼子基本上都是用這個紙盒子做的,還有自制小車、筆筒之類。

除了合宙ESP32-C3開發板,2通道差速轉向版本航模的遙控器主要使用到搖桿電位器、電池(普通18650電池即可,容量3000mAh為好)、電池盒、蜂鳴器(蜂鳴器可有可無,主要是方便提示飛機回傳來的電量)

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