有刷電機(jī)的結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單，包括幾個(gè)關(guān)鍵部件，每個(gè)部件都發(fā)揮著特定的功能，共同使電機(jī)能夠運(yùn)轉(zhuǎn)。以下是有刷電機(jī)結(jié)構(gòu)的詳細(xì)描述：

定子（Stator）： 定子是電機(jī)的靜止部分，通常由鐵芯、繞組和外殼組成。鐵芯用于增強(qiáng)磁場(chǎng)，繞組則是通過(guò)電流產(chǎn)生磁場(chǎng)的部分。在有刷電機(jī)中，定子可以是永磁體（永久磁鐵）或者電磁鐵（線圈）。當(dāng)電流通過(guò)定子的繞組時(shí)，它會(huì)產(chǎn)生一個(gè)固定的磁場(chǎng)。

轉(zhuǎn)子（Rotor）： 轉(zhuǎn)子是有刷電機(jī)的旋轉(zhuǎn)部分，通常由鐵芯、繞組和軸組成。轉(zhuǎn)子的鐵芯上繞有線圈，這些線圈在受到磁場(chǎng)的作用時(shí)會(huì)產(chǎn)生扭矩并使轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)。軸連接轉(zhuǎn)子和負(fù)載，傳遞扭矩。

電刷（Brushes）： 電刷是電機(jī)中的導(dǎo)電部件，通常由碳或石墨制成，用來(lái)將電流從外部電源傳遞到轉(zhuǎn)子。電刷固定在電機(jī)的端蓋上，并通過(guò)彈簧壓力與換向器保持接觸。

換向器（Commutator）： 換向器是與轉(zhuǎn)子固定在一起的一組導(dǎo)電片或段，它隨著轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)。電刷與換向器的表面接觸，通過(guò)換向器的旋轉(zhuǎn)來(lái)改變流入轉(zhuǎn)子線圈的電流方向。這種設(shè)計(jì)使得電機(jī)能夠持續(xù)旋轉(zhuǎn)而不是停留在一個(gè)位置。

在有刷電機(jī)中，旋轉(zhuǎn)的中心軸外圍配備有三個(gè)彎曲金屬片構(gòu)成的換向器，它們沿圓周均勻分布，相互間隔120°（即360°除以換向器的數(shù)量3）。隨著中心軸的轉(zhuǎn)動(dòng)，這些換向器也同步旋轉(zhuǎn)。

每個(gè)換向器連接至不同的線圈端點(diǎn)，形成了一個(gè)由三個(gè)換向器和三個(gè)線圈組成的閉合電路網(wǎng)絡(luò)，其結(jié)構(gòu)類似于一個(gè)環(huán)形。

在電機(jī)內(nèi)部，有兩個(gè)電刷定位于0°和180°的位置，它們與換向器保持接觸。當(dāng)外部直流電源連接到電刷時(shí)，電流會(huì)沿著電刷到換向器，再到線圈，最后回到另一個(gè)電刷的路徑流動(dòng)。