PLC編程的難點體現在以下幾個方面：

（1）編程語言：PLC編程需要使用特定的編程語言，如梯形圖（Ladder Diagram）、指令表（Instruction List）等。對于初學者來說，學習和掌握這些編程語言可能是一個挑戰。

（2）邏輯思維：PLC編程涉及到邏輯控制，需要理解和設計復雜的邏輯關系。這包括使用邏輯運算符、條件語句、循環等來實現所需的控制邏輯。對于初學者來說，理解和應用邏輯思維可能是難點之一。

（3）硬件配置：PLC編程需要與各種傳感器、執行器和其他外部設備進行交互。正確配置硬件并與其進行通信是一個挑戰，特別是在處理多個輸入和輸出時。

（4）故障排除：在PLC編程中，故障排除是一個重要的任務。當系統出現問題時，需要通過分析程序和信號，定位和修復故障。這需要對PLC編程和系統工作原理有深入的了解。

（5）實時性要求：許多PLC應用需要實時響應，對于需要高速控制和數據處理的系統來說，確保程序的高效運行可能是一個挑戰。在編程過程中，需要考慮到實時性要求，并使用適當的技術和算法進行優化。

審核編輯：劉清