一、概述：

SysTick是一個簡單的遞減24位計數器。如果你不需要再應用程序中嵌入操作系統，SysTick可以作為簡單的延時和產生周期性的中斷。

狀態控制寄存器的第0位可以使能計數器，當前值寄存器隨著時鐘一直遞減，當他減到0的時候，重裝載寄存器就會重新裝載這只的值，計數器繼續從這個值遞減。

二、相關寄存器：

2.1SysTick->CTRL 狀態和控制寄存器

位16：當前值寄存器遞減到0，位16置1

位2：時鐘源選擇位，0：使用外部參考時鐘；1：使用內核時鐘

位1：使能SysTick中斷，當前值寄存器遞減到0時產生中斷

位0：SysTick時鐘使能

2.2SysTick->LOAD 重裝載值寄存器

當前值寄存器為0時，自動將重裝載值重裝到當前值計數器，重裝載值的大小需要自己設置。

2.3 SysTick->VAL當前值寄存器

可讀可寫，當計數器使能時，這個寄存器的值開始遞減，使用前后注意清零。

三、SysTick邏輯圖

四、時鐘頻率與延時

4.1時鐘選擇采用參考8分頻的參考時鐘比較準，所以此處SysTick計數器選擇21M的時鐘。

4.2如何延時1us時鐘頻率為21M，也就是1s的時間技術21M次。由此可知計數一次用了 (1/21000000)s ，用了(1/21000)ms, 用了(1/21) us，所以，1us計數21次。
4.3如何延時1ms因為1ms = 1000us，所以綜上所述，1ms計數1000*21次計數，1ms也就是21000次計數
4.4最大延時24位計數器能保存的最大值 : 16777215。最大延時時間=16777215 /21=798915us=798.915ms

五、示例代碼

#include "delay.h"

#define Value_us 21#define Value_ms 21000

void delay_init(void){ SysTick->CTRL &= (1 << 2); //控制寄存器位2置0，選擇8分頻時鐘 SysTick->CTRL &= ~(1 << 0); //關閉計數器}void delay_us(u32 num){ SysTick->LOAD = num * Value_us; SysTick->VAL = 0; SysTick->CTRL |= (1 << 0); //使能計數器 while (!(SysTick->CTRL & 1<<16)); //判斷是否計數完畢 SysTick->VAL = 0; SysTick->CTRL &= ~(1 << 0); //關閉計數器 }void delay_ms(u32 num){ SysTick->LOAD = num * Value_ms; SysTick->VAL = 0; SysTick->CTRL |= (1 << 0); //使能計數器 while (!(SysTick->CTRL & 1<<16)); SysTick->VAL = 0; SysTick->CTRL &= ~(1 << 0); //關閉計數器 }