SysTick定時器介紹

SysTick定時器也叫SysTick滴答定時器， 它是Cortex-M3內核的一個外設，被嵌入在 NVIC 中。它是一個 24 位向下遞減的定時器，每計數一次所需時間為1/SYSTICK，SYSTICK 是系統定時器時鐘，它可以直接取自系統時鐘，還可以通過系統時鐘 8 分頻后獲取，本套程序中我們采用后者，即每計數一次所需時間為1/(72/8)us，換句話說在 1us 的時間內會計數 9 次。當定時器計數到 0 時，將從LOAD 寄存器中自動重裝定時器初值，重新向下遞減計數，如此循環往復。如果開啟 SysTick 中斷的話，當定時器計數到 0，將產生一個中斷信號。因此只要知道計數的次數就可以準確得到它的延時時間。

SysTick 定時器通常應用在操作系統中，為其提供時鐘周期。

SysTick定時器操作

在 STM32F1 庫函數中，并沒有提供相應的 SysTick 定時器配置函數，我們要操作 SysTick 定時器就需要了解它的寄存器功能。 其實 SysTick 定時器寄存器很簡單，只有 4 個，分別是 CTRL、LOAD、VAL、CALIB。這些寄存器都可以在《CortexM3 權威指南(中文)》 apdx D NVIC 寄存器小結章節或者庫函數 core_cm3.h 文件中找到，里面有詳細的介紹。

SysTick定時器寄存器

（1）CTRL 寄存器

CTRL 是 SysTick 定時器的控制及狀態寄存器。其相應位功能如下：

注：CLKSOUTCE 位是用于選擇 SysTick 定時器時鐘來源，如果該位為 1，表示其時鐘是由系統時鐘直接提供即 72M。如果為 0，表示其時鐘是由系統時鐘八分頻后提供即 72/8=9M。

（2）LOAD 寄存器

LOAD 是 SysTick 定時器的重裝載數值寄存器。其相應位功能如下：

因為 STM32F1 的 SysTick 定時器是一個 24 位遞減計數器，因此重裝載寄存器中只使用到了低 24 位，即 bit0-bit23。當系統復位時，其值為 0。

（3）VAL 寄存器

VAL 是 SysTick 定時器的當前數值寄存器。其相應位功能如下：

同樣只有 bit0-bit23 有效，復位時值為 0。

（4）CALIB 寄存器

CALIB 是 SysTick 定時器的校準數值寄存器。其相應位功能如下：

此寄存器在定時實驗中不需要使用，可以不用了解。

SysTick定時器操作步驟

SysTick 定時器的操作可以分為 4 步：

設置 SysTick 定時器的時鐘源。

設置 SysTick 定時器的重裝初始值（如果要使用中斷的話，就將中斷

使能打開）。

清零 SysTick 定時器當前計數器的值。

打開 SysTick 定時器。