這里就STM32用戶咨詢到的幾個問題，稍加整理分享出來供君參考。

第1問：我目前使用STM32G0B1,代碼里有設計BOOT代碼，想在跳轉(zhuǎn)前清理各類使用過的外設寄存器。請問STM32有沒有復位所有外設寄存器的函數(shù)?

答：其實，每個STM32系列都有相關(guān)寄存器和應用函數(shù)用來針對指定外設或掛在指定總線上的外設進行批量復位，即令其回歸到初始復位狀態(tài)。以STM32G0系列為例，在STM32HAL庫里就有類似下面的各種實現(xiàn)函數(shù)。

關(guān)于這個話題可以參考本公眾號另外一篇文章《話說STM32外設復位》，那里有更多詳細解讀，此處就不再贅述。

第2問：我在使用STM32F730的時候，如果SRAM設置到0x20010000 - 0x2001FFFF之間，DMA傳輸流程都對，但是SPI輸出的數(shù)據(jù)不對，這是怎么回事？另外，在用USB的bulk傳輸?shù)臅r候也是，數(shù)據(jù)有時是對的，有時候錯的。

如果SRAM的緩沖區(qū)設置到0x20000000-0x2000FFFF之間的時候，就一切正常。請問這是什么原因？

答：現(xiàn)在問題是，只要代碼使用的RAM內(nèi)存鎖定在0x20000000-0x2000FFFF之間時功能都正常,只有使用到0x20010000之后的RAM才有異常。結(jié)合他使用的芯片STM32F730，基于ARM Cortex-M7內(nèi)核的，芯片里有高速L1 Cache。同時，他的代碼里還用到了DMA。這樣看來，如果他的代碼啟用了D-Cache，用到2個主設備【CPU和DMA】，如果沒有針對D-Cache的使用做合理的配置，就很可能發(fā)生數(shù)據(jù)一致性方面的問題。經(jīng)用戶的進一步反饋，他的代碼里也的確使用了D-Cache。

進一步的問題就是，為什么這里不能使用0x20010000之后的區(qū)域呢？為探究竟，我們有必要看看STM32F730相關(guān)的參考手冊。

經(jīng)查證，0x20000000-0x2000FFFF區(qū)間是屬于DTCM區(qū)，CPU訪問它時不使用D-Cache，即CPU每次訪問DTCM時都是直接訪問，當然DMA是不能使用D-Cache的。這時自然不會產(chǎn)生數(shù)據(jù)訪問的一致性問題。而0x20010000~0x2001FFFF區(qū)域是經(jīng)AXI接口訪問的，默認情況下，CPU訪問這塊區(qū)域是可以使用D-Cache的【前提是使能了D-Cache】。

也就是說當我們使用到0x20010000之后的RAM區(qū)域時，CPU訪問這塊可以啟用D-Cache。如果DMA也訪問這塊，若不對該區(qū)域做合理存儲屬性配置或適當操作就可能發(fā)生數(shù)據(jù)一致性問題。此時我們可以對相應RAM區(qū)域做MPU配置，將其配置為Shareable 且NonCacheable屬性。或在代碼里適時地使用針對Cache的清除或無效操作。關(guān)于MPU如何配置，這里不做展開，有興趣的可以進一步了解。本公眾號里也有多篇相關(guān)文章可供參考閱讀。

第3問：在使用STM32 TIMER事件作為觸發(fā)輸出時，那個RESET信號是怎么回事？跟定時器從模式的RESET 模式有什么關(guān)系？

答：這里的RESET事件特指通過軟件方式對TIMx_EGR寄存器的UG進行置1操作。該操作可以產(chǎn)生1個觸發(fā)信號給到其它外設，比方ADC,DAC或其它TIMER。同時這個RESET操作對當前定時器會產(chǎn)生更新效果或復位效果，具體點說就是產(chǎn)生更新事件，當前計數(shù)器發(fā)生重裝從新開始計數(shù)。

該RESET操作跟定時器RESET從模式有關(guān)系嗎？沒有任何關(guān)系，但有相同的現(xiàn)象或效果。即處于RESET從模式的TIMER收到觸發(fā)信號時，該從定時器也會產(chǎn)生更新事件、計數(shù)器進行重裝計數(shù)。至于給到處于RESET從模式的TIMER的觸發(fā)信號，可以是源于前級TIMER的更新事件、計數(shù)器使能事件、比較事件產(chǎn)生的，也可以是軟件RESET操作產(chǎn)生的。

第4問：在使用STM32 ADC多通道轉(zhuǎn)換時，如果不希望一次性轉(zhuǎn)換完成如何操作？

答: 看情況。如果你選擇使用的多個ADC通道，平常轉(zhuǎn)換順序固定，只是不希望基于掃描模式啟動后就一次性轉(zhuǎn)換完畢，而是分次分批轉(zhuǎn)換完成。這時我們可以考慮使用ADC的分組轉(zhuǎn)換模式。可以參考本公眾號文章《STM32 ADC間斷轉(zhuǎn)換模式應用示例》。

如果你選擇使用的多個ADC通道，使用過程中轉(zhuǎn)換順序隨機，只是想每次就某個通道做轉(zhuǎn)換，不同時刻可能使用不同的通道。本質(zhì)上講，這其實就是單通道轉(zhuǎn)換，在配置時按單通道配置。需要使用哪個通道時，就針對某個通道配置后再做啟動。這點可以參考本公眾號文章《ADC多通道隨機選擇性轉(zhuǎn)換應用示例》。

第5問：在使用STM32片內(nèi)的Vrefint電壓是ADC的參考基準嗎？它有什么用？

答：STM32片內(nèi)的Vrefint電壓不是ADC模塊的參考基準，STM32片內(nèi)ADC的參考基準可以是Vref，或VDDA【多數(shù)時候VDDA跟VDD是接在一起的】，有些系列還可以是VrefBuf電壓。注意不要把Vref、Vrefint、VrefBuf搞混了！事實上經(jīng)常有人弄混。【早期推出的系列STM32片內(nèi)沒有VrefBuf】

Vrefint電壓值一般固定在1.2v左右，波動很小。各STM32芯片數(shù)據(jù)手冊有給出參數(shù)范圍【下圖來自STM32G0系列數(shù)據(jù)手冊】：

至于它有什么用，這要看情況。它只是個備用項、可用項。

我經(jīng)常拿它來驗證ADC功能是否正常，因為其電壓可知且比較穩(wěn)定，無須外邊引線。有些場合，Vrefint作為相對穩(wěn)定的AD輸入，反過來監(jiān)測芯片的VDD，此時ADC模塊的參考電壓VDDA跟VDD是接在一起。有時Vrefint或其分壓可用作片內(nèi)比較器的輸入做其它用途。

審核編輯：湯梓紅