背景介紹
GL Logger（以下簡稱GL）是一種特殊的汽車數據記錄儀，被廣泛應用于路試或臺架測試，該系列記錄儀支持CAN/CAN FD、LIN、FlexRay以及車載以太網總線的數據記錄；同時，還支持I/O和攝像頭數據的記錄以及通過診斷或CCP/XCP記錄ECU內部參數。

GL Logger的特點

1.專業數據記錄工具，可應對各類車輛測試場景，如：三高、故障排查、主觀性能評價等，無需測試人員值守；2.極短的上電啟動記錄時間，具有自動休眠功能，并且支持基于總線/硬線/絕對時鐘的休眠喚醒，休眠模式下的電流消耗低，非常適合車輛測試和測試車隊使用；3.靈活多樣的觸發/過濾條件；4.支持基于CAN總線的診斷數據記錄，可在指定時間自動發送診斷請求報文；5.支持基于CCP/XCP標定協議的ECU內部信號記錄，可自動發送DAQ/Polling指令；6.原始記錄數據可導出并轉化為各類常用數據格式，并在離線數據分析工具中進行數據回放分析，如：CANoe、CANalyzer、CANape、vSignalyzer中分析測量數據；7.簡單易用的圖形化配置工具，同時具有可編程功能，從而實現更為靈活多樣的功能，如：觸發、過濾條件、網關功能、LED、蜂鳴器、在線數據分類統計等；8.支持IP65等級（GL1010/GL2010），可選配各類功能擴展硬件模塊；9.支持遠程數據傳輸，通過Log Server實現；10.堅固的外殼簡化了在車輛中的安裝，并且存儲卡的高存儲容量使它們適合長時間的記錄。GL配置工具
GL Logger的配置工具由以前的Vector Logger Configurator更新為現在的Vector Logger Suite（以下簡稱VLS）。VLS可配置GL1000/GL2000/GL3000/GL4000/GL5000系列記錄儀和VN1630 log接口卡的記錄功能。VLS被分割為兩大板塊，分別是Configuration和Logging Data。
1.Configuration界面
由于每個系列的GL在功能上有些的差異，所以在VLS中使用的配置模板略有不同。本文以GL2400為例，重點介紹一下使用GL記錄儀時，在Configuration界面中非常實用的部分功能配置。
1.Hardware功能區的配置
（1）休眠/喚醒的配置在Setting中設置GL的休眠/喚醒功能，GL在總線超時后進入休眠狀態，可通過總線或硬線進行喚醒，總線超時可自定義。
設置如下：

待機狀態，即一個處于休眠與喚醒之間的工作狀態，該狀態下GL可快速被喚醒，但該狀態靜態電流遠高于休眠狀態。該模式主要應用于需要GL被喚醒時能夠記錄到第一幀報文的場景。
（2）CAN通道配置

采集CAN數據時，設置匹配的CAN波特率，如有特殊需求，可勾選以下選項：

? Output/ACK：輸出ACK應答，如果需要GL作為一個節點去應答，可激活該選項。

? Keeps logger awake：可打開該通道的喚醒功能，如果該功能被抑制，該通道在進入睡眠后無法通過總線喚醒；

? Enable Wake-up：可打開或關閉所選通道的喚醒功能；

? Log error frames：可記錄CAN錯誤幀數據，否則不會記錄錯誤幀。

(3)Analog Inputs可采集模擬信號，以系統變量或報文形式存儲記錄，可設置存儲的通道以及ID。
當以報文形式記錄時，需要DBC文件進行解析，可通過“Create Analysis Package”生成DBC文件，生成的DBC文件會保存在生成的“Analysis”文件夾下，如下圖所示：

（4）Digital Inputs可記錄數字信號，以報文形式存儲，可設置存儲的通道以及ID，解析報文的DBC與Analog Inputs的生成過程一致。
2.記錄模式的配置
(1)關于buffer size的設置

? Buffer size即緩存空間，是存儲數據首先到達的區域，buffer size存儲滿后，再將數據寫入到GL的存儲卡上。

? Tips：Buffer size原則上設置越小越好，但是關于GL的存儲文件個數有限制，如果太小，可能導致存儲卡存儲不滿，請根據需求合理設置buffer size。

(2)記錄模式選擇GL有三種記錄模式，用戶可根據記錄數據的特性設置適合的記錄模式，每個存儲內存僅能設置一種采集模式。

? 全程記錄：從GL啟動開始到停止全程記錄采集到的數據，可添加Marker。

? 條件記錄：可設置各種條件來啟動、停止記錄，以及自定義停止記錄的延遲時間（Post-trigger time）。需要注意的是條件觸發模式下，Logging on必須設置觸發條件，否則無法啟動記錄。

? 觸發記錄：可設置記錄特定的Trigger，Trigger可設置預前（Pre-trigger time）和延后時間（Post-trigger time）。

3.寫入配置文件
完成上述配置后即可保存配置，通過“Write to Device”將配置文件寫入GL中，等待GL對配置文件刷寫完成后便可根據配置要求進行記錄。2.Logging Data界面
數據記錄完成后需要將GL中記錄的數據進行格式轉換、導出等處理，Logging Data界面的功能將會完成數據處理相關的工作。
1.選擇數據來源
通過USB 線連接記錄儀讀取數據，點擊“Select Source”加載GL中的記錄數據。
2.設備信息的查看
通過“Device Information”，可查看記錄儀的類型、內存大小、激活的license、記錄的文件數量、通道配置等信息。
3.快速查看
當記錄的數據已經加載到VLS中，可通過“Quick View”直接調用已安裝的CANoe、CANalyzer、CANape、vSignalyzer進行快速查看。
4.記錄文件的選擇
（1）想要全選或都不選多個文件時，可通過選擇Select All/Deselect All來設置；（2）如果定義了Trigger或Marker，希望單獨導出文件，可切換到 Trigger或Marker界面快速定位且導出。?
5.記錄文件的導出
（1）選擇導出格式通過“Destination Format”選擇需要的格式，VLS可把記錄的數據轉換為BLF、ASC、MDF、HDF、ADTF等多種格式文件。
（2）文件導出設置選擇轉換格式后，點擊“File Storage”，設置導出文件的存儲路徑、名稱格式、原始數據備份、導出成單個文件、分割導出文件。
（3）文件的導出點擊“Export”，VLS將會把原始記錄數據按前面的設置導出到對應的路徑下，如下所示： 總結
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