三IAR編譯環(huán)境使用小技巧

4在IAR下出現(xiàn)abort handle或hardware fault后，如何處理

①首先，此時可能處于mos或者IGBT下的上下橋臂同時導通的情況，請在此處增加POE處理機制。所以：

●正式量產(chǎn)的時候，應該增加POE（所有PWM關閉輸出，設為高阻）處理機制。

●調試的時候，可以增加返回上一條出現(xiàn)異常的問題的 語句

②增加如下語句，可讓出錯機制返回到上一行。進行錯誤現(xiàn)場恢復。

BX LR

App文件：

System.c文件：

四調試用仿真器型號+仿真環(huán)境說明

1仿真器型號

以下任意一種或比下面這個列表的仿真器版本更高的都可以。

(Cotex-R52比較新，所以對仿真器型號要求高)

IAR 9.32.1后開始支持J-Link +R52 core

●Segger公司系列

●IAR公司系列

I-JET

I-JET Lite

2仿真環(huán)境軟件版本需求

●Segger公司系列

●IAR公司系列

IAR9.3后，都自帶I JET仿真環(huán)境，也自帶R52 core的燒錄算法。

3仿真器和USB轉以太網(wǎng)選型建議

仿真器

情況一

E2 studio一般搭配Segger的工具。請使用官方的J-Link調試器。

注意：下面這種J-Link EDU Mini是不能用于RZ/T2M和RZ/N2L的調式的。

情況二

官方RSK EVK上自帶 J-Link OB授權，如果需要，可以將J-Link OB的調試信號接到用戶目標板上使用。

情況三

采購正版 I-JET，搭配IAR。

USB轉以太網(wǎng)網(wǎng)卡選型

（僅適用于ECAT）

●由于很多筆記本電腦不再搭載固定的RJ45的以太網(wǎng)接口。所以需要用USB轉以太網(wǎng)。

●早期ECAT和TWINCAT的限制，導致很多品牌的 USB轉以太網(wǎng)轉換卡，無法正常使用ECAT網(wǎng)絡和從站設備進行通訊。

●目前由于ECAT、TWINCAT、以及USB轉以太網(wǎng)（內置芯片）轉換模塊都進行了升級后。有部分 USB轉以太網(wǎng)轉換器，可以正常進行ECAT通訊。

經(jīng)過實測，推薦如下兩種給大家參考。

經(jīng)濟款

豪華款

審核編輯：湯梓紅