單片機基本都有自舉程序，像支持STC單片機使用串口下載，這種其實也是單片機內(nèi)部集成了一段自舉程序。

那你，你了解自舉程序嗎？下面結(jié)合STM32給大家分享一下關(guān)于自舉程序的知識。

關(guān)于自舉程序

STM32中內(nèi)嵌了一段自舉程序，可能很多人不知道。

那段自舉程序存放在System memory（系統(tǒng)存儲器）中，我們通過配置啟動，選擇啟動系統(tǒng)存儲器就可以運行這段程序。

STM32啟動配置

STM32有三種啟動模式：

Main Flash memory：主FLASH

System memory：系統(tǒng)存儲器

Embedded SRAM：內(nèi)置SRAM

三種模式是通過不同配置來實現(xiàn)，一般通過BOOT引腳和BOOT位來配置啟動模式。

不同的芯片配置有差異，有些芯片沒有BOOT1引腳，會結(jié)合BOOT位來實現(xiàn)。

F1啟動配置：

F0啟動配置：

復(fù)位后，在 SYSCLK 的第四個上升沿鎖存 BOOT 引腳的值。復(fù)位后，用戶可以通過設(shè)置BOOT1 和 BOOT0 引腳來選擇需要的啟動模式。

內(nèi)嵌的自舉程序

STM32內(nèi)嵌的自舉程序存放在系統(tǒng)存儲區(qū)，由ST在生產(chǎn)線上寫入，用戶不能修改。 我們選擇System memory（系統(tǒng)存儲器）啟動模式，就會進(jìn)入系統(tǒng)存儲區(qū)執(zhí)行自舉程序。 內(nèi)嵌的自舉程序主要用于通過串行接口重新編程 Flash。 有哪些串行接口呢？ UART、 I2C、 SPI、 CAN、 USB等。 F103只支持的UART：



F4支持多種串行接口：

不同型號MCU支持的串行接口不一樣，具體請參看應(yīng)用筆記 AN2606。

自舉程序中USART協(xié)議

通信就會牽涉到協(xié)議，這里也說一下自舉程序中 USART 協(xié)議。

1、協(xié)議序列



當(dāng)配置 STM32 微控制器為自舉啟動，系統(tǒng)將進(jìn)入自舉程序模式。

2、USART自舉程序命令集



3、命令流程

有命令就有相應(yīng)命令執(zhí)行流程，這里拿Get命令流程為例：

其他命令流程這里就不一一講述，請參看官方文檔AN3155。

自舉程序上位機

自舉程序主要是針對STM32進(jìn)行編程，說白了，自舉程序上位機就是FLASH編程工具。 自舉程序上位機工具大家都比較熟悉，這里簡單說一下。

1、STMFlashLoader

這個工具是相對叫老的工具，好像現(xiàn)在沒有維護(hù)更新了。

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主要就是使用UART對STM32FLASH讀寫擦除等操作。

2、STM32CubeProgrammer

這個工具在2月底更新到了V2.0.0，新增OTA功能。

寫到這里，相信大家都更加明白這個工具的用途了吧？

審核編輯：劉清