首先引用wiki上的簡介：

u-boot 是一個主要用于嵌入式系統(tǒng)的引導加載程序，可以支持多種不同的計算機系統(tǒng)結構。

u-boot最先是由德國DENX軟件中心團隊開發(fā)，后續(xù)眾多有志于開放源碼bootloader移植工作的嵌入式開發(fā)人員將各個不同系列嵌入式處理器的移植工作不斷展開和深入，

以支持了更多的嵌入式操作系統(tǒng)的裝載與引導。

選擇u-boot的理由：

? 開放源碼；

? 支持多種嵌入式操作系統(tǒng)內核的引導，如Linux、NetBSD， VxWorks， QNX， RTEMS， ARTOS， LynxOS， android；支持多個處理器系列，如PowerPC、ARM、x86、MIPS；

? 較高的可靠性和穩(wěn)定性；高度靈活的功能設置，適合U-Boot調試、操作系統(tǒng)不同引導要求、產品發(fā)布等；

? 豐富的設備驅動源碼，如串口、以太網、SDRAM、FLASH、LCD、NVRAM、EEPROM、RTC、鍵盤等；

? 較為豐富的開發(fā)調試文檔與強大的網絡技術支持；

? 基于以上理由本篇文章對現(xiàn)在主流的armv8架構的u-boot啟動流程進行詳細分析，以便所有人快速學習和理解u-boot的工作流程。

u-boot源碼結構

這里只對一些常用的目錄進行說明：

? arch：各種架構的啟動初始化流程代碼，鏈接腳本等均在此目錄對應的架構中存放；

? board：包含了大部分廠商的board初始化代碼，基本平臺化相關的代碼都在對應的board目錄中，早期的一些board代碼在arch/xxx/xxx-+ mach中，現(xiàn)在基本不會放在arch目錄下面了；

? cmd：包含了大量實用的u-boot命令的實現(xiàn)，比如md，cp，cmp，tftp，fastboot，ext4load等命令的實現(xiàn)，我們也可以在此處添加自己實現(xiàn)的命令；

? common：包含了u-boot的核心初始化代碼，包括board_f，board_r，spl等一系列代碼；

? configs：包含了所有board的配置文件，可直接使用；

? drivers：大量驅動代碼的存放處；

? dts：編譯生成dtb，內嵌dtb到u-boot的編譯規(guī)則定義目錄；

? env：環(huán)境變量功能實現(xiàn)代碼；

? fs：文件系統(tǒng)讀寫功能的實現(xiàn)，里面包含了各類文件系統(tǒng)的實現(xiàn)；

? include：所有公用頭文件的存放路徑；

? lib：大量通用功能實現(xiàn)，提供給各個模塊使用；

? net：網絡相關功能的實現(xiàn)；

? scripts：編譯，配置文件的腳本文件存放處；

? tools：測試和實用工具的實現(xiàn)，比如mkimage的實現(xiàn)代碼在此處；