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國內首款開源鴻蒙人形機器人發布

牛牛牛 ? 來源:網絡整理 ? 作者:網絡整理 ? 2023-12-05 16:38 ? 次閱讀
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樂聚機器人在12月5日發布了一款名為“夸父”的全新機器人產品。夸父機器人被譽為國內首款開源鴻蒙人形機器人,具備跳躍能力且適應多種地形。機器人重量約45公斤,最高步速可達4.6千米/小時,并且能夠在短時間內連續跳躍超過20厘米的高度。

夸父機器人采用了深開鴻基于開源HarmonyOS開發的KaihongOS操作系統,并具備全棧開源設計。其運動控制器是全面開源的,可以與軌跡規劃、反饋控制、狀態估計等模塊進行連接。

根據樂聚機器人副總裁吳雨璁的說法,團隊針對高運動性能和低成本的需求做了專項攻關,并在機器人的核心零部件和運控算法等關鍵技術上取得了突破,目前已獲得近100項發明專利。夸父機器人與開源鴻蒙操作系統的深度融合,有望加速人形機器人在實際場景中的商業化應用。

報道還提到,在KaihongOS的支持下,夸父機器人可作為多場景通用的機器人平臺,在科研、特種、工業、家庭等領域得到產業化應用。

目前,夸父機器人已實現商業化落地并開始交付第一批訂單,每臺售價約數十萬元。相關技術人員表示,預計未來3年內,夸父機器人的售價可降至十幾萬元。

樂聚人形機器人“夸父”已在官方渠道上開始銷售。

審核編輯:黃飛

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