伺服電機(jī)

“伺服”一詞是來源于希臘語“奴隸”的意思，那么伺服電機(jī)也可以理解為絕對服從控制信號指揮電機(jī)，所以伺服電機(jī)是指在伺服系統(tǒng)中被控制的電機(jī)。

如果單指一個(gè)電機(jī)的話，那只能算一個(gè)被控的機(jī)械元件，但是加上閉環(huán)控制系統(tǒng)就可以稱之為伺服系統(tǒng)中的電機(jī)。

伺服電機(jī)是在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的電動(dòng)機(jī)，它搭配上驅(qū)動(dòng)器，形成一個(gè)完整的伺服系統(tǒng)，就能夠精準(zhǔn)地控制速度、位置等。伺服電機(jī)具有線性度高、起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大、運(yùn)行范圍較廣、無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象等顯著特點(diǎn)。

伺服電機(jī)分為直流和交流伺服電動(dòng)機(jī)兩大類，其主要特點(diǎn)是，當(dāng)信號電壓為零時(shí)無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。

直流伺服電機(jī)特性：機(jī)械特性在輸入的電樞電壓保持不變時(shí)；電機(jī)的轉(zhuǎn)速隨電磁轉(zhuǎn)矩變化而變化的規(guī)律；調(diào)節(jié)特性直流電機(jī)在一定的電磁轉(zhuǎn)矩（或負(fù)載轉(zhuǎn)矩）下電機(jī)的穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速隨電樞的控制電壓變化而變化；動(dòng)態(tài)特性從原來的穩(wěn)定狀態(tài)到新的穩(wěn)定狀態(tài)；存在一個(gè)過渡過程，這就是直流電機(jī)的動(dòng)態(tài)

交流伺服電機(jī)特性：無電刷和換向器，因此工作可靠，對維護(hù)和保養(yǎng)要求低；定子繞組散熱比較方便；慣量小，易于提高系統(tǒng)的快速性；適應(yīng)于高速大力矩工作狀態(tài)

了解電機(jī)常用名詞

① 轉(zhuǎn)速：電機(jī)輸出軸的速度，一般單位是 r/min（轉(zhuǎn)每分鐘），也常用 RPM 表示。

② 輸出扭矩：表示了電機(jī)輸出軸可以輸出力的大小，單位一般為 N·m 或者 kg·cm。

③ 工作電壓：電機(jī)正常工作的電壓。

④ 額定電流：電機(jī)正常工作時(shí)的電流。

⑤ 堵轉(zhuǎn)電流：電機(jī)負(fù)載過大，驅(qū)動(dòng)力不足，發(fā)生堵轉(zhuǎn)時(shí)的電流。