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ARM64位與ARM32位OP-TEE啟動過程的差異

麥辣雞腿堡 ? 來源:TrustZone ? 作者:TrustZone ? 2023-11-07 15:12 ? 次閱讀

ARM32的OP-TEE與ARM64的OP-TEE啟動過程大致相同。ARM64的OP-TEE的_start函數定義在generic_entry_a64.S文件中,而且該函數不像ARM32位系統一樣會進入reset中去執行OP-TEE啟動,而是直接在_start函數中就完成整個啟動過程,

在進行初始化操作之前會注冊一個異常向量表,該異常向量表會在喚醒從核階段被使用,當主核通知喚醒從核時,從核會查找該異常向量表,然后命中對應的處理函數并執行從核的啟動操作。

ARM64的OP-TEE的啟動過程與ARM32的OP-TEE的啟動過程幾乎一樣。ARM64位系統的_start函數內容說明如下:

FUNC _start , :
            mov x19, x0                      //保存paged_table的地址到x19中
            mov x20, x2                      //保存device tree的地址到x20中
            adr x0, reset_vect_table       //獲取異常向量表的地址
            msr vbar_el1, x0                //將異常向量表的地址寫入VBAR寄存器
            isb
            //設置系統控制寄存器,禁止cache等操作
        mrs x0, sctlr_el1
            mov x1, #(SCTLR_I | SCTLR_A | SCTLR_SA)
            orr x0, x0, x1
            msr sctlr_el1, x0
            isb
        //復制OP-TEE鏡像中的init部分到內存中
        copy_init:
            ldp x3, x4, [x1], #16
            stp x3, x4, [x0], #16
            cmp x0, x2
            b.lt     copy_init
            msr daifclr, #DAIFBIT_ABT      //使能異常處理
            adr x0, __text_start           //將__text_start的地址保存到x0中
            adrp     x1, __end               //將_end的地址保存到x1中
            add x1, x1, :lo12:__end
            sub x1, x1, x0
            bl  inv_dcache_range           //關閉數據cache
            bl  console_init                //初始化console
            bl  core_init_mmu_map          //初始化MMU的頁表
            bl  core_init_mmu_regs         //將MMU的頁表信息寫入TTBRx寄存器中
            bl  cpu_mmu_enable              //使能MMU
            bl  cpu_mmu_enable_icache      //使能MMU的指令cache
            bl  cpu_mmu_enable_dcache      //使能MMU的數據cache
            mov x0, x19                      //將paged_table的地址保存到x0中
            mov x1, #-1
            mov x2, x20                      //將device tree的地址保存到x2中
        //使用device tree和paged_table作為參數開始OP-TEE的啟動
            bl  generic_boot_init_primary
            mov x19, x0
            adr x0, __text_start
            add x1, x1, :lo12:__end
            sub x1, x1, x0
            bl  flush_dcache_range         //刷新數據cache
            bl  thread_clr_boot_thread    //清空系統線程的狀態
            mov x1, x19
            //將TEESMC_OPTEED_RETURN_ENTRY_DONE保存到x0
              mov x0, #TEESMC_OPTEED_RETURN_ENTRY_DONE
              smc #0  //調用SMC切換到normal world狀態
              b   .   /* SMC不應該有返回操作 */
          END_FUNC _start
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